[发明专利]一种车身网络控制器跛行控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车身网络控制器跛行控制系统，包括主控芯片（1）和MCU失效检测单元（2），所述MCU失效检测单元（2）与主控芯片（1）信号连接，其特征在于：

所述控制系统还包括跛行回家控制单元（3），所述跛行回家控制单元（3）包括外部开关信号接收端（31）、跛行控制信号输入端（32），所述主控芯片（1）包括喂狗信号输出端（11），所述MCU失效检测单元（2）包括跛行控制信号输出端（21）和喂狗信号输入端（22），所述跛行控制信号输出端（21）与跛行控制信号输入端（32）相连接，所述喂狗信号输入端（22）与喂狗信号输出端（11）相连接；

所述跛行回家控制单元（3）和主控芯片（1）的信号输出端均与优先级处理单元（4）的信号输入端相连接，所述优先级处理单元（4）的信号输出端与驱动模块（5）的信号输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种车身网络控制器跛行控制系统，其特征在于：

所述跛行回家控制单元（3）还包括MCU电源控制端（34），所述MCU电源控制端（34）与主控芯片（1）的电源接口相连接。

3.根据权利要求1所述的一种车身网络控制器跛行控制系统，其特征在于：

所述优先级处理单元（4）包括跛行控制信号输入端（41）和MCU控制信号输入端（42），所述跛行控制信号输入端（41）与跛行回家控制单元（3）信号输出端相连接，所述MCU控制信号输入端（42）与主控芯片（1）的信号输出端相连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种车身网络控制器跛行控制系统，其特征在于：

所述外部开关信号接收端（31）通过硬线与危险报警闪光灯、雨刮、制动灯和近光灯的开关相连接。

5.根据权利要求4所述的一种车身网络控制器跛行控制系统，其特征在于：

所述MCU失效检测单元（2）还包括转向灯控制信号输出端（23），所述转向灯控制信号输出端（23）与跛行回家控制单元（3）的转向灯控制信号输入端（33）相连接。

6.一种权利要求2、3或4所述的车身网络控制器跛行控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

第一步：正常模式，跛行回家控制单元（3）正常工作，跛行回家控制单元（3）的MCU电源控制端（34）向主控芯片（1）输出（5）伏电源电压，主控芯片（1）通过优先级处理单元（4）向驱动模块（5）发出驱动信号；

第二步：喂狗，主控芯片（1）的喂狗信号输出端（11）以固定周期向MCU失效检测单元（2）的喂狗信号输入端（22）发出喂狗信号，MCU失效检测单元（2）定期检测喂狗信号，如接收到喂狗信号，则执行第一步；如连续（3）个周期内未收到喂狗信号则进行第三步；

第三步：跛行模式，MCU失效检测单元（2）的跛行控制信号输出端（21）向跛行回家控制单元（3）发出跛行模式控制信号，跛行回家控制单元（3）进入跛行模式，跛行回家控制单元（3）关闭主控芯片（1）的电源，同时跛行回家控制单元（3）通过外部开关信号接收端（31）接收外部开关信号后向优先级处理单元（4）发出驱动信号，优先级处理单元（4）接收到跛行回家控制单元（3）发出的驱动信号后，屏蔽主控芯片的控制信号，将跛行回家控制单元（3）发出的驱动信号转发给驱动模块（5）。

7.根据权利要求6所述的一种车身网络控制器跛行控制系统的控制方法，其特征在于：

所述第三步中跛行回家控制单元（3）发出的驱动信号包括：转向灯控制信号、危险报警闪光灯控制信号、雨刮控制信号、制动灯控制信号和近光灯控制信号。