[发明专利]采用激光检测的强力旋压反旋自动跟踪方法

说明书

本发明公开了一种采用激光检测的强力旋压反旋自动跟踪装置及跟踪方法，包括圆柱形的芯模、套接在芯模上的工件，所述芯模包括前端和后端，且芯模旋转时，工件塑性变形并产生轴向流动的一端为后端，芯模后端设有激光器，所述激光器安装在激光器底座上，芯模靠近后端处同轴套接有反光镜安装架，所述反光镜安装架为圆环形，反光镜安装架朝向后端的一面设有环形凹槽，且凹槽内均匀设置有数个反光镜，且其中一个反光镜中心正对激光器的发射端。本发明能自动实时检测实际旋压长度的装置，解决强力旋压中反旋时多台阶筒形件和任意母线零件长度不宜控制且精度较低的问题，具有精度高、自动化控制、应用前景好的优点。

本发明为申请日是2016-11-30，申请号是：201611081986.5，专利名称为“采用激光检测的强力旋压反旋自动跟踪装置及跟踪方法”的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种自动跟踪装置及跟踪方法，尤其涉及一种采用激光检测的强力旋压反旋自动跟踪装置及跟踪方法。

背景技术

在旋压加工中，有大量不带底多台阶的薄壁筒形件或任意曲母线零件均适于用反旋加工，因其不但可以获得较高的径向尺寸精度，而且定位夹紧方便，有利于大批量自动化生产。但是，反旋时旋轮(或刀具)在轴向移动的距离为毛坯全长，随着金属的轴向流动伸长，旋轮靠模轨迹与工件外形不成1：1的几何关系。所以按等体积原理设计靠模对于直母线的零件是可行的，但不适应用于多台阶筒形件和任意曲母线零件。

通过安装采用激光检测的强力旋压反旋自动跟踪装置进行跟踪反馈以达到精确控制反旋加工时零件的轴向尺寸精度。并且在机械加工行业中，反旋跟踪装置对所有需要作运动补偿的装备都适用。应用该装置，技术经济效果也十分显著，既能检测精度和效率、减少设备投资和缩短生产周期，又能节约原材料、降低生产成本。特别适用于大批量、自动化生产。因此，此装置具有广阔的应用前景。

目前，国内对于反旋跟踪装置尚未有成熟的技术或应用，已知的有：

1、接触式横梁顶杆方式：

主要通过在横梁上安装顶杆，顶杆与工件末端接触，当工件受挤压伸长时，推动顶杆移动来测量轴向长度。该方式由于工件旋转、振动等，会造成测量误差，且不易实现自动化。

2、接触式滑架伺服驱动方式：

主要通过在滑架上安装伺服驱动模块，并安装测量头，预先将测量头移动一定位置，当工件受挤压伸长时接触到测量头来控制工件长度。此方式测量头容易受工况影响，且检测精度也普遍不高。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种解决上述问题，自动实时检测实际旋压长度的装置，解决强力旋压中反旋时多台阶筒形件和任意母线零件长度不宜控制且精度较低的问题的采用激光检测的强力旋压反旋自动跟踪装置及跟踪方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种采用激光检测的强力旋压反旋自动跟踪装置，包括圆柱形的芯模、套接在芯模上的工件，所述芯模包括前端和后端，且芯模旋转时，工件塑性变形并产生轴向流动的一端为后端，芯模后端设有激光器，所述激光器安装在激光器底座上，芯模靠近后端处同轴套接有反光镜安装架，所述反光镜安装架为圆环形，反光镜安装架朝向后端的一面设有环形凹槽，且凹槽内均匀设置有数个反光镜，且其中一个反光镜中心正对激光器的发射接收端，接收激光器发射的激光并反射回激光器中，所述激光器连接控制器，将反射回的激光数据发送给控制器，所述控制器根据激光数据计算其中一反光镜正对激光器的直线距离。

作为优选：所述反光镜为8个，其中一个反光镜位于圆环的最上方，且激光器的发射端正对该反光镜中心。

作为优选：所述控制器为NC数控单元。

一种采用激光检测的强力旋压反旋自动跟踪装置的跟踪方法，包括以下步骤：