[发明专利]一种阶梯式同步抬升移动装置

说明书

本发明提供了一种阶梯式同步抬升移动装置，包括：台阶式固定架、气缸、台阶式垂向活动架、连接板和导向限位轴，该装置通过所述气缸直线运动，带动所述台阶式垂向活动架做垂直运动，通过阶梯高低点落差以及斜坡的有效结合实现所述棒料垂向和水平移动，提高了生产效率，节约了生产成本，减轻了工人的劳动强度，生产过程安全可靠，该装置具有结构简单、紧凑，占地空间小等优点。

技术领域

本发明涉及加工辅助设备领域，尤其涉及移动装置领域，具体涉及一种阶梯式同步抬升移动装置。

背景技术

棒料在加工行业作为胚料或者成品使用随处可见，加工运输过程中需要搬运、抬升，而棒料的垂向抬升及水平移动在加工过程中是经常性的运动过程。而为了同步实现这两个方向的动作，目前的设备主要是靠机构转动实现这一叠加动作，结构相对复杂。

在现有技术中，在公开号为CN104386472A的专利文件中，公开了一种用于圆柱料自动提升上料装置，该装置通过抬升和链传动结合的方式进行圆柱料的抬升，该自动上料装置可以实现准确上料定位，替代了传统的人工上料，但是，该装置结构复杂，占地空间大；在公开号为CN101628658A的专利文件中，公开了一种金属圆棒料自动提升机构，该自动提升机构通过在链式输送设备上增设挂钩，以实现棒料的提升，该自动提升机构采用机、电、液一体化设计，具有生产效率高、自动化程度高等特点，但是，该装置结构相对复杂，仍然是靠传统的机构转动实现垂直抬升和水平移动着两个运动过程。

因此，如何提供一种在使用单一的直线运动轨迹动力作用下，即可实现棒料的垂向及水平移动的移动装置成为本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种阶梯式同步抬升移动装置，能够通过在单一直线运动动力下，实现棒料的垂向及水平移动，具有结构简单、操作方便、安全可靠等优点，填补棒料在单一直线运动动力下实现垂向及水平移动领域的技术空白。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于,包括：台阶式固定架、气缸、台阶式垂向活动架、连接和导向限位轴，其中：

所述台阶式固定架和台阶式垂向活动架为中空的阶梯形结构， 阶梯间的夹角均小于90度，所述台阶式垂向活动架通过所述导向限位轴套设在所述台阶式固定架内；

所述连接板设置于所述台阶式垂向活动架上，并与所述气缸相连，控制所述台阶式垂向活动架的运动；

通过所述气缸直线运动，带动所述台阶式垂向活动架做垂直运动，通过阶梯高低点落差以及斜坡的结合实现棒料垂向和水平移动。

进一步的，所述台阶式固定架包括台阶式固定架斜面和台阶式固定架竖直面。

进一步的，所述台阶式固定架斜面和台阶式固定架竖直面至少有两个。

进一步的，所述台阶式垂向活动架包括台阶式垂向活动架斜面和台阶式垂向活动架竖直面。

进一步的，所述导向限位轴设置于所述台阶式固定架内。

进一步的，所述气缸设置于所述台阶式固定架的外侧壁上。

进一步的，还包括导向板，所述导向板平行设置于所述台阶式固定架两侧，防止所述棒料脱落。

进一步的，所述台阶式垂向活动架根据所述气缸的伸缩实现上下运动。

进一步的，所述台阶式垂向活动架上设置有孔，以配合所述导向限位轴。

进一步的，所述台阶式固定架固定水平面上。

本发明的有益效果在于：