[发明专利]一种阶梯式同步抬升移动装置

权利要求书

1.一种阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于,包括：台阶式固定架、气缸、台阶式垂向活动架、连接板和导向限位轴，其中：

所述台阶式固定架和台阶式垂向活动架为中空的阶梯形结构，阶梯间的夹角均小于90度，所述台阶式垂向活动架通过所述导向限位轴套设在所述台阶式固定架内；

所述连接板设置于所述台阶式垂向活动架上，并与所述气缸相连，控制所述台阶式垂向活动架的运动；

通过所述气缸直线运动，带动所述台阶式垂向活动架做垂直运动：当台阶式垂向活动架将台阶式固定架斜面上的棒料上升至台阶式垂向活动架斜面高于台阶式固定架斜面时，所述棒料沿台阶式垂向活动架斜面滚动到台阶式垂向活动架竖直面；

当台阶式垂向活动架下降至台阶式垂向活动架斜面低于台阶式固定架斜面时，所述棒料沿台阶式固定架斜面滚动到台阶式固定架竖直面，所述棒料完成垂向和水平移动。

2.根据权利要求1所述的阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于，所述台阶式固定架斜面和台阶式固定架竖直面至少有两个。

3.根据权利要求1所述的阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于，所述导向限位轴设置于所述台阶式固定架内。

4.根据权利要求1所述的阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于，所述气缸设置于所述台阶式固定架的外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于，还包括导向板，所述导向板平行设置于所述台阶式固定架两侧，防止所述棒料脱落。

6.根据权利要求1所述的阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于，所述台阶式垂向活动架根据所述气缸的伸缩实现上下运动。

7.根据权利要求1所述的阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于，所述台阶式垂向活动架上设置有孔，以配合所述导向限位轴。

8.根据权利要求1所述的阶梯式同步抬升移动装置，其特征在于，所述台阶式固定架固定水平面上。