[发明专利]多任务在线切割控制方法、系统以及激光切割设备

说明书

本发明实施例公开了多任务在线切割控制方法、系统以及激光切割设备，涉及激光切割技术领域。激光切割主控模块指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径，待所述激光切割主控模块加载完所述程序路径后给出程序路径加载完成标志位到PLC模块；所述PLC模块加载所述激光切割主控模块指定的任务程序，待所述PLC模块加载完所述激光切割主控模块指定的任务程序后给出程序加载完成标志位到所述激光切割主控模块；所述激光切割主控模块给出执行标志位到所述PLC模块，所述PLC模块通过NC_PLC接口变量启动NC模块控制激光切割。本发明实施例公开的技术方案在当前切割任务完成后自动加载下一个切割任务，实现多任务的不间断切换，有利于提高激光切割设备的自动化程度。

技术领域

本发明实施例公开的技术方案涉及激光切割技术领域，尤其涉及多任务在线切割控制方法、系统以及激光切割设备。

背景技术

在线切割的激光切割设备常常需要用于多任务的切割，例如在整卷材料或者长条的材料上连续切割出多个规格不同的工件。

发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中在线切割的控制方式只能进行单一任务的循环(即连续切割出相同规格的工件)，而不能进行多任务之间的连续切割，对于多任务之间的连续切割自动化程度低。

发明内容

本发明公开的技术方案能够解决以下技术问题：现有技术中在线切割的控制方式针对只能进行单一任务的循环，而不能进行多任务之间的连续切割，对于多任务之间的连续切割自动化程度低这一问题，提出连续在线加工自动加载的方法。

本发明的一个或者多个实施例公开了一种多任务在线切割控制方法，应用于激光切割设备，激光切割主控模块指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径，待所述激光切割主控模块加载完所述程序路径后给出程序路径加载完成标志位到PLC模块；所述PLC模块加载所述激光切割主控模块指定的任务程序，待所述PLC模块加载完所述激光切割主控模块指定的任务程序后给出程序加载完成标志位到所述激光切割主控模块；所述激光切割主控模块给出执行标志位到所述PLC模块，所述PLC模块通过NC_PLC接口变量启动NC模块控制激光切割；所述NC模块判断当前切割任务完成后给出当前切割任务结束标志位到所述PLC模块，所述PLC模块将与所述激光切割主控模块的接口变量FinishFlag完成标志位给到所述激光切割主控模块。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光切割主控模块激活PLC变量OnlineCutState的同时指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径。

在本发明的一个或者多个实施例中，在所述PLC模块没有收到程序路径加载完成标志位时，所述激光切割主控模块再次给出程序路径加载完成标志位到所述PLC模块。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光切割主控模块判断得出当前切割任务没有完成时，所述PLC模块再次通过NC_PLC接口变量启动NC模块控制激光切割。

本发明的一个或者多个实施例公开一种多任务在线切割控制系统，应用于激光切割设备，在激光切割设备的PC端布置激光切割主控模块，在激光切割设备的激光切割端布置PLC模块和NC模块；所述激光切割主控模块指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径，待所述激光切割主控模块加载完所述程序路径后给出程序路径加载完成标志位到所述PLC模块；所述PLC模块加载所述激光切割主控模块指定的任务程序，待所述PLC模块加载完所述激光切割主控模块指定的任务程序后给出程序加载完成标志位到所述激光切割主控模块；所述激光切割主控模块给出执行标志位到所述PLC模块，所述PLC模块通过NC PLC接口变量启动所述NC模块控制激光切割；所述NC模块判断当前切割任务完成后给出当前切割任务结束标志位到所述PLC模块，所述PLC模块将与所述激光切割主控模块的接口变量FinishFlag完成标志位给到所述激光切割主控模块。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光切割主控模块激活PLC变量OnlineCutState的同时指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径。