[发明专利]多任务在线切割控制方法、系统以及激光切割设备有效
申请号: | 201711210884.3 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN109839903B | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 郭伟建;邓舟泰;邓超;王琛;陈培湧;陆林;黎友;赵剑;陈根余;陈焱;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人: | 汪琳琳 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 任务 在线 切割 控制 方法 系统 以及 激光 设备 | ||
1.一种多任务在线切割控制方法,应用于激光切割设备,其特征在于,激光切割主控模块指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径,待所述激光切割主控模块加载完所述程序路径后给出程序路径加载完成标志位到PLC模块;所述PLC模块加载所述激光切割主控模块指定的任务程序,待所述PLC模块加载完所述激光切割主控模块指定的任务程序后给出程序加载完成标志位到所述激光切割主控模块;所述激光切割主控模块给出执行标志位到所述PLC模块,所述PLC模块通过NC_PLC接口变量启动NC模块控制激光切割;所述NC模块判断当前切割任务完成后给出当前切割任务结束标志位到所述PLC模块,所述PLC模块将与所述激光切割主控模块的接口变量FinishFlag完成标志位给到所述激光切割主控模块。
2.根据权利要求1所述的多任务在线切割控制方法,其特征在于,所述激光切割主控模块激活PLC变量OnlineCutState的同时指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径。
3.根据权利要求1所述的多任务在线切割控制方法,其特征在于,在所述PLC模块没有收到程序路径加载完成标志位时,所述激光切割主控模块再次给出程序路径加载完成标志位到所述PLC模块。
4.根据权利要求1所述的多任务在线切割控制方法,其特征在于,所述激光切割主控模块判断得出当前切割任务没有完成时,所述PLC模块再次通过NC_PLC接口变量启动NC模块控制激光切割。
5.一种多任务在线切割控制系统,应用于激光切割设备,其特征在于:在激光切割设备的PC端布置激光切割主控模块,在激光切割设备的激光切割端布置PLC模块和NC模块;所述激光切割主控模块指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径,待所述激光切割主控模块加载完所述程序路径后给出程序路径加载完成标志位到所述PLC模块;所述PLC模块加载所述激光切割主控模块指定的任务程序,待所述PLC模块加载完所述激光切割主控模块指定的任务程序后给出程序加载完成标志位到所述激光切割主控模块;所述激光切割主控模块给出执行标志位到所述PLC模块,所述PLC模块通过NC_PLC接口变量启动所述NC模块控制激光切割;所述NC模块判断当前切割任务完成后给出当前切割任务结束标志位到所述PLC模块,所述PLC模块将与所述激光切割主控模块的接口变量FinishFlag完成标志位给到所述激光切割主控模块。
6.根据权利要求1所述的多任务在线切割控制系统,其特征在于,所述激光切割主控模块激活PLC变量OnlineCutState的同时指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径。
7.根据权利要求1所述的多任务在线切割控制系统,其特征在于,在所述PLC模块没有收到程序路径加载完成标志位时,所述激光切割主控模块再次给出程序路径加载完成标志位到所述PLC模块。
8.根据权利要求1所述的多任务在线切割控制系统,其特征在于,所述激光切割主控模块判断得出当前切割任务没有完成时,所述PLC模块再次通过NC_PLC接口变量启动NC模块控制激光切割。
9.一种激光切割设备,其特征在于,在所述激光切割设备的PC端布置激光切割主控模块,在所述激光切割设备的激光切割端布置PLC模块和NC模块;所述激光切割主控模块、PLC模块以及NC模块用于实现权利要求1至4任意一项所述的多任务在线切割控制方法。
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