[发明专利]一种硬币表面质量检查系统、方法和装置

说明书

本发明涉及硬币质量检测领域，具体涉及一种硬币表面质量检查系统、方法和装置。一种硬币表面质量检查系统，包括：光发生模块；图像采集模块；图像分离模块，所述图像分离模块对图像采集模块获取的表面图像进行通道分离，获取三幅三原色图像；图像重建模块，所述图像重建模块根据三幅三原色图像重建待检查硬币的三维表面，其中，所述光发生模块从三个不同方向倾斜朝向待检查硬币发出光，三个方向发出的光分别为红光、绿光和蓝光，红光、绿光和蓝光的照射面积均覆盖待检查硬币的待检查表面，红光、绿光和蓝光照射在待检查硬币表面的亮度一致。解决了现有技术中利用传统光学系统无法获得硬币高度信息的问题和三维重建所需的图像的多次曝光问题。

技术领域

本发明涉及硬币质量检测领域，具体涉及一种硬币表面质量检查系统、方法和装置。

背景技术

硬币作为一种小额货币，在日常生活中流通比较广泛。其中，在产品生产成形过程中，由于坯料本身存在缺陷，或者，模具出现不同程度的破损，容易导致印制的硬币的表面质量出现缺陷。因此，为了保证每一枚硬币在流通前达到出厂品质要求，需要对硬币进行全面的表面质量检测。

在对硬币的表面质量检测中，对硬币进行的真实感渲染一直是很大的挑战，这类问题的难点在于无法呈现其高度信息。常用的机器视觉方法只能呈现出硬币的二维信息，无法对缺陷的高度信息进行标定，从而无法从高度信息上对缺陷进行定量的分析。同时硬币生产线传输带的稳定性无法保证，导致在一个工位上的多次曝光成像存在困难。为此，需要对硬币表面质量检测装置及方法进行改进，以求对硬币表面质量进行更准确、便捷的检测。

发明内容

为了解决现有技术中利用传统光学系统无法获得硬币高度信息和三维重构所需的图像的多次曝光问题。本发明提出一种硬币表面质量检查系统、方法和装置，利用多个彩色光源对硬币进行多角度一次曝光，利用图像采集装置对硬币进行一次成像，利用图像处理装置对图像进行通道分离获得硬币同位置多角度的图像，再使用图像融合技术重构出硬币的图文高度信息。本发明的技术方案为：

一种硬币表面质量检查系统，包括：

光发生模块，所述光发生模块发出光以照亮待检查硬币；

图像采集模块，所述图像采集模块获取待检查硬币的表面图像；

图像分离模块，所述图像分离模块对图像采集模块获取的表面图像进行通道分离，获取三幅三原色图像；

图像重建模块，所述图像重建模块根据三幅三原色图像重建待检查硬币的三维表面，

其中，所述光发生模块从三个不同方向倾斜朝向待检查硬币发出光，三个方向发出的光分别为红光、绿光和蓝光，红光、绿光和蓝光的照射面积均覆盖待检查硬币的待检查表面。

进一步地，所述系统还包括图像比对模块，所述图像比对模块将重建的待检查硬币表面的三维表面与硬币的标准表面进行对比，获取硬币表面的质量情况。

一种硬币表面质量检查方法，包括如下步骤：

S1、从三个不同方向同时倾斜朝向待检查硬币发出红光、绿光和蓝光，红光、绿光和蓝光的照射面积均覆盖待检查硬币的待检查表面；

S2、在步骤S1的光照情况下，一次采集待检查硬币的表面图像；

S3、对步骤S2中采集的表面图像进行通道分离，获取三幅三原色图像；

S4、根据步骤S3中获取的三幅三原色图像对待检查硬币的表面进行重建。

进一步地，所述方法还包括步骤S5、将重建的待检查硬币表面的三维表面与硬币的标准表面进行对比，获取硬币表面的质量情况。

一种硬币表面质量检查装置，包括：

光发生装置，所述光发生装置发出光以照亮待检查的硬币；