[发明专利]一种硬币表面质量检查系统、方法和装置

权利要求书

1.一种硬币表面质量检查系统，其特征在于，包括：

光发生模块，所述光发生模块发出光以照亮待检查硬币；

图像采集模块，所述图像采集模块获取待检查硬币的表面图像；

图像分离模块，所述图像分离模块对图像采集模块获取的表面图像进行通道分离，获取三幅三原色图像；

图像重建模块，所述图像重建模块根据三幅三原色图像重建待检查硬币的三维表面，

其中，

所述光发生模块从三个不同方向倾斜朝向待检查硬币发出光，三个方向发出的光分别为红光、绿光和蓝光，红光、绿光和蓝光的照射面积均覆盖待检查硬币的待检查表面；

所述系统还包括图像比对模块，所述图像比对模块将重建的待检查硬币表面的三维表面与硬币的标准表面进行对比，获取硬币表面的质量情况。

2.一种硬币表面质量检查方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、从三个不同方向同时倾斜朝向待检查硬币发出红光、绿光和蓝光，红光、绿光和蓝光的照射面积均覆盖待检查硬币的待检查表面；

S2、在步骤S1的光照情况下，一次采集待检查硬币的表面图像；

S3、对步骤S2中采集的表面图像进行通道分离，获取三幅三原色图像；

S4、根据步骤S3中获取的三幅三原色图像对待检查硬币的表面进行重建；

S5、将重建的待检查硬币表面的三维表面与硬币的标准表面进行对比，获取硬币表面的质量情况。

3.一种硬币表面质量检查装置，其特征在于，包括：

光发生装置(1)，所述光发生装置(1)发出光以照亮待检查的硬币(4)；

图像采集装置(2)，所述图像采集装置(2)获取待检查硬币(4)的表面图像，并将表面图像传送至图像处理装置(3)；

图像处理装置(3)，所述图像处理装置(3)接收图像采集装置(2)传送过来的表面图像，对表面图像进行通道分离，根据通道分离后的图像重建三维表面，对重建的三维表面进行比对，

其中，光发生装置(1)包括三组光源装置，三组光源装置为红色光源装置、绿色光源装置和蓝色光源装置，三组光源装置从三个不同方向倾斜照射待检查硬币(4)，所述三组光源装置发出的光线均为平行光线，三组光源装置的照射面积均覆盖待检查硬币(4)的待检查表面。

4.如权利要求3所述的一种硬币表面质量检查装置，其特征在于，每组光源装置包含一个或多个同色发光装置，多个同色发光装置在待检查硬币所在的平面上的投影的位置相同，每组光源装置和待检查硬币之间设置有光束整形透镜。

5.如权利要求3或4所述的一种硬币表面质量检查装置，其特征在于，每组光源装置发出的平行光线与待检查硬币所在平面之间的夹角为15°-75°。

6.如权利要求5所述的一种硬币表面质量检查装置，其特征在于，所述三组光源装置在待检查硬币所在的平面上的投影均位于以待检查硬币的中心为圆心的圆上，相邻的两组光源装置在待检查硬币所在的平面上的投影之间的圆心角为120°。

7.如权利要求3或6所述的一种硬币表面质量检查装置，其特征在于，所述图像采集装置(2)包括采集部件(22)和图像传感器(21)，所述采集部件(22)采集光线，采集到的光线在图像传感器(21)上成像，所述图像传感器(21)将获取的图像传送至图像处理装置(3)。

8.如权利要求7所述的一种硬币表面质量检查装置，其特征在于，所述图像采集装置(2)为彩色相机，所述采集部件(22)为光学镜头，所述图像传感器(21)为彩色CCD传感器。