[发明专利]影像板传动装置、控制装置、控制方法及加速器治疗设备

说明书

本发明提供了一种影像板传动装置、控制装置、控制方法及加速器治疗设备。包括：一端转动连接于加速器主机架上，用于带动下述影像板固定架移动至工作位的伸缩臂；上部固定设置影像板，下部滑动连接于伸缩臂另一端，使得影像板在水平面内运动的影像板固定架。本发明的传动装置，不仅能够实现各方向的移动，且在控制装置的控制下，影像板和射线源具有自动对准的功能。

技术领域

本发明涉及医疗器械自动化控制域，具体涉及一种影像板传动装置、控制装置、控制方法及加速器治疗设备。

背景技术

在医学治疗时使用放射治疗仪，放射治疗患病的组织，例如肿瘤组织。适用于这种治疗的射线类型，包括在兆伏范围内的高能X射线、轻粒子射线等。通过放射治疗活的组织发生如下改变：连接可能被破坏或原子可能被离子化。这些变化会导致破坏或杀死组织。在放射治疗时，应尽可能避免将这种作用用于健康的组织。因此，应通过尽可能有针对性地只放射治疗肿瘤组织，需要给肿瘤进行精确成像。

目前成像的方式为：在射线源(5)下设置影像板(6)，当X射线穿透成像物体，入射到含有光激励荧光粉的影像板(ImagingPlate，TP)上，会产生一帧潜影(LatentImage)，并存储在影像板中。用一定波长的激光激励影像板，影像板会发射出强度和潜影能量分布一致的荧光，这些荧光被收集、转换成电信号并数字化，从而将潜影转换成可以传输和存储的二维数字图像。由于病灶区形状不同，射线源(5)不停移动，就需要保证影像板始终正对于射线源(5)。

申请号为201520977171.X的中国专利，公开了一种影像扫描系统及影像扫描模块，其包括：影像板和影像扫描装置，影像扫描装置包括：中央控制模块以及与其电性连接的影像板传动模块、影像扫描模块以及图像处理模块；影像板传动模块包括影像板传送机构，用于带动影像板移动；其通过三节机械臂结构，实现了影像板在垂直面内x轴方向和z轴方向的运动，但其机械臂的结构不能使得影像板在水平面内平移实现y方向的运动，存在设计缺陷，迫切需要加以改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种影像板传动装置、控制装置、控制方法及加速器治疗设备。本发明的传动装置，不仅能够实现各方向的移动，且在控制装置的控制下，影像板和射线源具有自动对准的功能。

为实现所述技术目的，本发明的技术方案是：一种影像板传动装置，设置于加速器主机架上并位于射线源下方，包括：

伸缩臂，一端转动连接于加速器主机架上，用于带动下述影像板固定架移动至工作位；

影像板固定架，上部固定设置影像板，下部滑动连接于伸缩臂另一端，使得影像板在水平面内运动。

进一步，所述影像板固定架下固定导轨，设置滑块套设在所述导轨上，且滑块固定于所述伸缩臂上；

设置平移机构于所述影像板固定架下，用于驱动导轨在水平面内相对于滑块运动。

进一步，所述平移机构包括：

第四电机，设置于所述旋转臂上，以皮带轮的形式输出；；

皮带，两端通过固定件设置于所述影像板固定架下，且与第四电机的输出轴上的皮带轮传动连接。

进一步，所述第四电机的输出皮带轮压设在所述皮带上，和所述皮带两端固定点呈倒三角排布；

至少设置两个惰轮，且两个惰轮分别位于第四电机的两侧，和所述皮带轮呈倒三角排布。

进一步，所述皮带为与所述皮带轮相配合的齿形带，所述皮带与所述皮带轮传动连接为啮合传动连接；

所述固定件包括顶板和底板，其中顶板为与皮带相配的齿形状，顶板与底板固定设置于影像板固定架。

进一步，所述伸缩臂为至少两节式机械臂，各节机械臂依次铰接，并在铰接处设置电机驱动装置。