[发明专利]影像板传动装置、控制装置、控制方法及加速器治疗设备

权利要求书

1.一种影像板传动装置，设置于加速器主机架上并位于射线源下方，其特征在于，包括：

伸缩臂，一端转动连接于加速器主机架上，用于带动下述影像板固定架移动至工作位；

影像板固定架，上部固定设置影像板，下部滑动连接于伸缩臂另一端，使得影像板在水平面内运动。

2.根据权利要求1所述的一种影像板传动装置，其特征在于，所述影像板固定架下固定导轨，设置滑块套设在所述导轨上，且滑块固定于所述伸缩臂上；

设置平移机构于所述影像板固定架下，用于驱动导轨在水平面内相对于滑块运动。

3.根据权利要求2所述的一种影像板传动装置，其特征在于，所述平移机构包括：

第四电机，设置于所述旋转臂上，以皮带轮的形式输出；

皮带，两端通过固定件设置于所述影像板固定架下，且与皮带轮传动连接；

所述皮带轮和所述皮带两端固定点呈倒三角排布；

至少设置两个惰轮，且两个惰轮分别位于皮带轮的两侧，和所述皮带轮呈倒三角排布。

4.根据权利要求3所述的一种影像板传动装置，其特征在于，

所述皮带为与所述皮带轮相配合的齿形带，所述皮带与所述皮带轮传动连接为啮合传动连接；

所述固定件包括顶板和底板，其中顶板为与皮带相配的齿形状，顶板与底板固定设置于影像板固定架。

5.根据权利要求1所述的一种影像板传动装置，其特征在于，所述伸缩臂为至少两节式机械臂，各节机械臂依次铰接，并在铰接处设置电机驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种影像板传动装置，其特征在于，所述伸缩臂为三节式机械臂，三节式机械臂包括：前端臂、中间臂、旋转臂；

前端臂和加速器主机架转动连接，连接处设置第一电机，用于驱动前端臂相对于加速器主机架做摆动运动；

中间臂一端和前端臂铰接形成第一关节，第一关节处设置第二电机，用于驱动中间臂相对于第一关节做摆动运动；

中间臂另一端和旋转臂铰接形成第二关节，第二关节处设置第三电机，用于驱动旋转臂相对于第二关节做摆动运动。

7.根据权利要求5所述的一种影像板传动装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机外分别设置减速机，用于降低第一电机、第二电机、第三电机转速，提高第一电机、第二电机、第三电机扭矩；

所述第四电机、第一电机、第二电机、第三电机外分别设置编码器，用于控制第四电机、第一电机、第二电机、第三电机的输出轴转动角度和速度，进一步控制所述影像板固定架平移量和所述伸缩臂的伸缩量。

8.一种控制装置，包括影像板传动装置内各编码器，其特征在于：

所述编码器电连接或通过无线模组无线连接主控制器，用于读取下述第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器，并控制编码器；

第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器，分别设置于影像板上任意位置，用于测量第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器至射线源的距离。