[发明专利]电动汽车车距测量方法、测量系统及电动汽车

说明书

本发明提供了一种电动汽车车距测量方法、测量系统及电动汽车，所述方法包括以下步骤：实时检测相邻车辆的坐标值并发送给应用数据处理模块；实时检测本车的坐标值并发送给应用数据处理模块；将接收的相邻车辆的坐标值和本车的坐标值代入差分运算模型计算出车距值，并判断该车距值是否小于预设的安全车距值，若是，则将该车距值发送给车辆控制器；根据车距值编辑控制指令并发送至车距调整装置，用以调整车距。本发明具有测量过程简单、方便、性能稳定的优点。

技术领域

本发明涉及车距测量技术领域，尤其涉及一种电动汽车车距测量方法、测量系统及电动汽车。

背景技术

随着高速交通运输时代的到来，汽车成为人们生活中不可缺少的常用交通工具，然而，汽车事故也急剧上升，而汽车碰撞事故大多是因为行车速度过快，行车间距过小，刹车不及时造成的，尤其在驾驶过车中，司机如果过度疲劳或者注意力不集中更容易导致己方车辆与前方车辆的距离过近，从而避让不及而导致事故的发生。为了降低此类事故率，可以通过前方车距测量设备测算前方车辆与己方车辆的距离，并在车距过近时对驾驶人员予以警示，提高驾驶人员的警觉性。

智能汽车为了提高行车安全，增加了许多装置或传感器来检测车距，并通过报警或自动进行某种预定的操作，达到避免由于驾驶员疲劳驾驶、失误等造成的各种交通事故。目前运用于汽车测距的方式主要有以下几种，激光测距，超声波测距，红外测距等。超声波和红外测距是根据超声波在传播过程中遇到障碍物会反射的原理来测定距离的，主要应用于汽车超短距离预警控制领域，激光测距的工作原理依据脉冲多普勒雷达，因为具有测量距离远精度好而广泛用于车辆主动安全领域。

目前的车载测距方案中，激光测距成本较高，对人体某种程度上有伤害，且制作难度较大，同时光学系统还需要保持光洁，如果在雨雪雾等恶略天气下，将会影响到测量效果；超声波测距比较耐脏污，可在较差环境中使用，比如传感器上有尘土，只要没有完全遮蔽就可以测量，但精度较低，且成本也较高；红外测距同样是精度低，距离较近，方向性差。综上，各种方法都需要单独的传感器部件，需裸露在自然环境下，相对要求较高。因此，急需一种适应性强、成本低的测量车与车之间距离的方法。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电动汽车车距测量方法、测量系统及电动汽车。

本发明的一个方面，提供了一种电动汽车车距测量方法，包括以下步骤：

实时检测相邻车辆的坐标值并发送给应用数据处理模块；

实时检测本车的坐标值并发送给应用数据处理模块；

将接收的相邻车辆的坐标值和本车的坐标值代入差分运算模型计算出车距值，并判断该车距值是否小于预设的安全车距值，若是，则将该车距值发送给车辆控制器；

根据车距值编辑控制指令并发送至车距调整装置，用以调整车距。

进一步地，还包括步骤：车距调整装置中的驱动电机根据接收的控制指令调整车速。

进一步地，还包括步骤：车距调整装置中的告警装置根据接收的控制指令进行告警。

进一步地，还包括步骤：车距调整装置中的显示模块根据接收的控制指令显示车距值。

本发明的第二个方面，提供了一种电动汽车车距测量系统，包括：

车载LTE-V无线收发模块，用于实时检测相邻车辆的坐标值并发送给应用数据处理模块；

车载GPS模块，用于实时检测本车的坐标值并发送给应用数据处理模块；

应用数据处理模块，用于将接收的相邻车辆的坐标值和本车的坐标值代入差分运算模型计算出车距值，并判断该车距值是否小于预设的安全车距值，若是，则将该车距值发送给车辆控制器；