[发明专利]一种疲劳驾驶识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能测试领域，尤其涉及一种疲劳驾驶识别方法。

背景技术

驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，在客观上出现驾驶技能下降现象，驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳，驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、决定和运动等诸方面，驾车4小时以上就算疲劳驾驶，必须休息20分钟以上之后才可继续驾驶，对疲劳驾驶的监测就显得尤为重要。

目前，对疲劳驾驶的监测主要分为时间监测、里程监测以及对驾驶者身体状态的监测。其中时间监测主要是对车辆驾驶时间的监测，例如在车辆行驶4小时后，对驾驶者进行提醒，里程监测主要是对车辆驾驶里程的监测，例如在车辆行驶200公里后，对驾驶者进行提醒，对驾驶者身体状态的监测主要是使用传感器对驾驶者的瞳孔进行监测，以此判断驾驶者是否疲劳驾驶。时间监测和里程监测不能主观说明驾驶者是否疲劳驾驶，针对不同的驾驶者不具有通用性，而当驾驶者需要佩戴眼镜进行驾驶时，对驾驶者的瞳孔进行监测则会有较大误差，容易造成误判。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种疲劳驾驶识别方法，在直线行驶过程中驾驶者最易产生疲惫感，因此，本发明利用行驶路径测试模块、疲劳驾驶测试模块、控制装置和触发电路，在车辆直线行驶过程中，通过对驾驶者心跳的测试以判断驾驶者是否疲劳驾驶。

根据本发明的一个实施例的疲劳驾驶识别方法，其中，所述疲劳驾驶识别方法包括：初始化步骤，行驶路径图像采集步骤，行驶路径图像处理、分析步骤，驾驶者心跳采集步骤，疲劳驾驶判断步骤；

所述疲劳驾驶识别方法包括以下步骤：

步骤1：初始化步骤，控制装置通过串口通信线分别连接行驶路径测试模块、疲劳驾驶测试模块和触发电路，所述行驶路径测试模块包括图像采集装置和数据处理装置，所述图像采集装置安装于所述车辆前端，所述疲劳驾驶测试模块包括心跳检测装置和报警装置，所述触发电路分别与所述心跳检测装置和所述报警装置电连接；

步骤2：行驶路径图像采集步骤，所述控制装置控制所述图像采集装置采集所述车辆在行驶过程中前端图像信号，并将所述图像信号传输至所述数据处理装置，所述数据处理装置对所述图像信号进行去噪、轮廓提取处理；

步骤3：行驶路径图像处理、分析步骤，将处理后的图像信号传输至所述控制装置，通过处理后的图像信号判断所述车辆是否直线行驶，若为直线行驶，则所述控制装置指示所述触发电路产生低电平触发信号，并将所述低电平触发信号传输至所述疲劳驾驶测试模块，以开启所述疲劳驾驶测试模块，并进行步骤4，若不为直线行驶，则重复上述步骤2；

步骤4：驾驶者心跳采集步骤，所述心跳检测装置开始检测驾驶者心跳信号，并将所述心跳信号传输至所述控制装置；

步骤5：疲劳驾驶判断步骤，所述控制装置根据所述心跳信号判断是否超出预设心跳范围，若未超出所述预设心跳范围，则重复所述步骤4，若超出所述预设心跳范围则所述控制装置指示所述触发电路产生高电平触发信号，并将所述高电平触发信号传输至所述报警装置，同时，所述控制装置将车速限制在安全范围、所述报警装置产生声光报警信号。

根据本发明的一个实施例的疲劳驾驶识别方法，其中，所述疲劳驾驶测试模块设置于所述车辆方向盘上，通过感知驾驶者脉搏以获取驾驶者心跳信号。

根据本发明的一个实施例的疲劳驾驶识别方法，其中，所述预设心跳范围为小于50次/分钟或大于110次/分钟。

根据本发明的一个实施例的疲劳驾驶识别方法，其中，所述图像采集装置包括CCD图像采集传感器和视频图像采集卡。

根据本发明的一个实施例的疲劳驾驶识别方法，其中，所述图像采集装置安装于所述车辆前端中轴线上。

根据本发明的一个实施例的疲劳驾驶识别方法，其中，所述步骤3中判断所述车辆是否直线行驶的方法包括如下步骤：

步骤31：使用所述图像采集装置采集道路虚/实线图像；

步骤32：使用所述数据处理装置将所述道路虚/实线图像的轮廓提取出来；

步骤33：将所述道路虚/实线图像的轮廓信息传输至所述控制装置，若所述道路虚/实线图像的轮廓线若与所述车辆前端垂直，则所述控制装置判断所述车辆直线行驶，若所述道路虚/实线图像的轮廓线若与所述车辆前端不垂直，则所述控制装置判断所述车辆不以直线行驶。