[发明专利]一种疲劳驾驶识别方法

权利要求书

1.一种疲劳驾驶识别方法，其特征在于，所述疲劳驾驶识别方法包括以下步骤：

步骤1：初始化步骤，控制装置通过串口通信线分别连接行驶路径测试模块、疲劳驾驶测试模块和触发电路，所述行驶路径测试模块包括图像采集装置和数据处理装置，所述图像采集装置安装于所述车辆前端，所述疲劳驾驶测试模块包括心跳检测装置和报警装置，所述触发电路分别与所述心跳检测装置和所述报警装置电连接；

步骤2：行驶路径图像采集步骤，所述控制装置控制所述图像采集装置采集所述车辆在行驶过程中前端图像信号，并将所述图像信号传输至所述数据处理装置，所述数据处理装置对所述图像信号进行去噪、轮廓提取处理；

步骤3：行驶路径图像处理、分析步骤，将处理后的图像信号传输至所述控制装置，通过处理后的图像信号判断所述车辆是否直线行驶，若为直线行驶，则所述控制装置指示所述触发电路产生低电平触发信号，并将所述低电平触发信号传输至所述疲劳驾驶测试模块，以开启所述疲劳驾驶测试模块，并进行步骤4，若不为直线行驶，则重复上述步骤2；

步骤4：驾驶者心跳采集步骤，所述心跳检测装置开始检测驾驶者心跳信号，并将所述心跳信号传输至所述控制装置；

步骤5：疲劳驾驶判断步骤，所述控制装置根据所述心跳信号判断是否超出预设心跳范围，若未超出所述预设心跳范围，则重复所述步骤4，若超出所述预设心跳范围则所述控制装置指示所述触发电路产生高电平触发信号，并将所述高电平触发信号传输至所述报警装置，同时，所述控制装置将车速限制在安全范围、所述报警装置产生声光报警信号。

2.根据权利要求1所述的疲劳驾驶识别方法，其特征在于，所述疲劳驾驶测试模块设置于所述车辆方向盘上，通过感知驾驶者脉搏以获取驾驶者心跳信号。

3.根据权利要求1所述的疲劳驾驶识别方法，其特征在于，所述预设心跳范围为小于50次/分钟或大于110次/分钟。

4.根据权利要求1所述的疲劳驾驶识别方法，其特征在于，所述图像采集装置包括CCD图像采集传感器和视频图像采集卡。

5.根据权利要求1所述的疲劳驾驶识别方法，其特征在于，所述图像采集装置安装于所述车辆前端中轴线上。

6.根据权利要求1所述的疲劳驾驶识别方法，其特征在于，所述步骤3中判断所述车辆是否直线行驶的方法包括如下步骤：

步骤31：使用所述图像采集装置采集道路虚/实线图像；

步骤32：使用所述数据处理装置将所述道路虚/实线图像的轮廓提取出来；

步骤33：将所述道路虚/实线图像的轮廓信息传输至所述控制装置，若所述道路虚/实线图像的轮廓线若与所述车辆前端垂直，则所述控制装置判断所述车辆直线行驶，若所述道路虚/实线图像的轮廓线若与所述车辆前端不垂直，则所述控制装置判断所述车辆不以直线行驶。

7.根据权利要求1所述的疲劳驾驶识别方法，其特征在于，所述心跳检测装置包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、电源、光电耦合器和三极管，所述第一电阻一端连接信号输入端，另一端与所述三极管的基极相连，所述第二电阻的一端与所述三极管的集电极连接，另一端与所述电源相连，所述三极管的发射极与所述光电耦合器的发光二极管的正极相连，所述第三电阻一端连接所述光电耦合器的光敏三极管的集电极，另一端与所述电源相连，所述光电耦合器的所述光敏三极管的集电极为心跳信号输出端，且所述光电耦合器接地。

8.根据权利要求1所述的疲劳驾驶识别方法，其特征在于，所述心跳检测装置设置在所述车辆方向盘上，车辆驾驶者手指在驾驶过程中接触所述心跳检测装置，以此获取所述驾驶者的心跳信号。

9.根据权利要求1所述的疲劳驾驶识别方法，其特征在于，所述数据处理装置在对所述图像采集装置采集的图像进行所述轮廓提取处理时，首先计算图像的能量，，其中，为自定义参数，取值范围为0-1，为图像轮廓内部平均灰度值，为图像轮廓外部平均灰度值，为平均曲线函数，，其中为自定义参数；然后求取图像能量的最大值，以此计算出为值，最后对能量达到最大的图像提取轮廓。