[发明专利]一种多输出铆针机控制系统

说明书

本发明公开了一种多输出铆针机控制系统，包括PLC控制器、支座和铁质工装盒，所述PLC控制器的控制输出端分别与位移机构、送料输送带、上料机构、铆针机构、下料机构以及出料输送带的电控端电性连接，所述支座的上部固定连接有铆针台，所述铆针台的内底部开设有走位孔，且铆针台的内侧边上安装有测距传感器。本发明通过铆针台的设计，可以对铆针过程中，铁质工装盒的位置进行检测，便于准确定位，不会出现误铆针，损坏设备和产品；通过设置的位移机构，利用位移机构移动铁质工装盒在铆针台上作水位方向上延走位孔位移，旋转，便于准确定位，同时适用于多个铆针机构进行铆针，生产效率高。

技术领域

本发明属于电路板生产技术领域，具体涉及一种多输出铆针机控制系统。

背景技术

目前,在PCB 板生产过程中,需要在PCB 板上装配大量的PIN 针,在通过PIN 针植入机上的送料结构将PIN 针插入到PCB 板后,需要对PCB 板下端的PIN 针部分进行铆针操作。

然而现有的铆针机，在使用时，都是单排铆针，而很多PCB板上有多排纵横设置的PIN针，单排铆针，需要多次将PCB取出，依次定位放到多个铆针机上进行铆针，铆针效率低，同时容易定位误差，造成误铆针，损坏设备和产品。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多输出铆针机控制系统。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多输出铆针机控制系统，包括PLC控制器、支座和铁质工装盒，所述PLC控制器的控制输出端分别与位移机构、送料输送带、上料机构、铆针机构、下料机构以及出料输送带的电控端电性连接，所述支座的上部固定连接有铆针台，所述铆针台的内底部开设有走位孔，且铆针台的内侧边上安装有测距传感器，所述测距传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电性连接，所述铁质工装盒的底部固定连接有支撑板。

优选的，所述上料机构和下料机构均包括有支架，所述支架的下部滑动安装有第三滑座，所述支架的下部安装有与第三滑座传动连接的第三电动推杆，所述第三滑座的底部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的底部固定安装有第二电磁铁。

优选的，所述第三电动推杆、第二气缸和第二电磁铁的电控端分别与PLC控制器的控制输出端

优选的，所述铆针机构为铆针机，所述铆针机构至少设置有三组。

优选的，所述测距传感器为激光测距传感器或超声波测距传感器。

优选的，所述位移机构包括有底座，所述底座上滑动连接有左右移动的第二滑座，且底座的上部固定安装有与第二滑座传动连接的第一电动推杆，所述第二滑座的上部滑动连接有前后移动的第一滑座，所述第二滑座上固定安装有与第一滑座传动连接的第二电动推杆，所述第一滑座的上部安装有转盘，所述转盘的底部安装有驱动转盘的驱动电机，所述转盘的上部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁设置在走位孔的正下方。

优选的，所述第一电磁铁、第一气缸、驱动电机、第一电动推杆、第二电动推杆的电控端分别与PLC控制器的控制输出端电性连接。

本发明的技术效果和优点：

1、通过铆针台的设计，可以对铆针过程中，铁质工装盒的位置进行检测，便于准确定位，不会出现误铆针，损坏设备和产品；

2、通过设置的位移机构，利用位移机构移动铁质工装盒在铆针台上作水位方向上延走位孔位移，旋转，便于准确定位，同时适用于多个铆针机构进行铆针，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明下料机构的结构示意图；

图3为本发明位移机构的结构示意图；