[发明专利]一种多输出铆针机控制系统

权利要求书

1.一种多输出铆针机控制系统，包括PLC控制器(10)、支座(1)和铁质工装盒(9)，其特征在于：所述PLC控制器(10)的控制输出端分别与位移机构(3)、送料输送带(4)、上料机构(5)、铆针机构(6)、下料机构(7)以及出料输送带(8)的电控端电性连接，所述支座(1)的上部固定连接有铆针台(2)，所述铆针台(2)的内底部开设有走位孔(22)，且铆针台(2)的内侧边上安装有测距传感器(21)，所述测距传感器(21)的信号输出端与PLC控制器(10)的信号输入端电性连接，所述铁质工装盒(9)的底部固定连接有支撑板(91)。

2.根据权利要求1所述的一种多输出铆针机控制系统，其特征在于：所述上料机构(5)和下料机构(7)均包括有支架(71)，所述支架(71)的下部滑动安装有第三滑座(73)，所述支架(71)的下部安装有与第三滑座(73)传动连接的第三电动推杆(72)，所述第三滑座(73)的底部固定安装有第二气缸(74)，所述第二气缸(74)的底部固定安装有第二电磁铁(75)。

3.根据权利要求2所述的一种多输出铆针机控制系统，其特征在于：所述第三电动推杆(72)、第二气缸(74)和第二电磁铁(75)的电控端分别与PLC控制器(10)的控制输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种多输出铆针机控制系统，其特征在于：所述铆针机构(6)为铆针机，所述铆针机构(6)至少设置有三组。

5.根据权利要求1所述的一种多输出铆针机控制系统，其特征在于：所述测距传感器(21)为激光测距传感器或超声波测距传感器。

6.根据权利要求1所述的一种多输出铆针机控制系统，其特征在于：所述位移机构(3)包括有底座(37)，所述底座(37)上滑动连接有左右移动的第二滑座(36)，且底座(37)的上部固定安装有与第二滑座(36)传动连接的第一电动推杆(38)，所述第二滑座(36)的上部滑动连接有前后移动的第一滑座(35)，所述第二滑座(36)上固定安装有与第一滑座(35)传动连接的第二电动推杆(39)，所述第一滑座(35)的上部安装有转盘(33)，所述转盘(33)的底部安装有驱动转盘(33)的驱动电机(34)，所述转盘(33)的上部固定安装有第一气缸(32)，所述第一气缸(32)的顶部固定安装有第一电磁铁(31)，所述第一电磁铁(31)设置在走位孔(22)的正下方。

7.根据权利要求6所述的一种多输出铆针机控制系统，其特征在于：所述第一电磁铁(31)、第一气缸(32)、驱动电机(34)、第一电动推杆(38)、第二电动推杆(39)的电控端分别与PLC控制器(10)的控制输出端电性连接。