[发明专利]电动车辆控制器控制方法、装置、系统以及网关控制器

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆控制器控制方法、装置、系统以及网关控制器。

背景技术

目前的电动车辆，在整车下电、快充、慢充等各个工况中，并非所有的控制器都需要正常工作。而在各个工况中，所有的控制器都保持工作状态，导致电动车辆的能量消耗较高，降低了电动车辆的续航里程，降低了电动车辆的能量使用效率，尤其是针对电池容量受限的车辆，影响电动车辆的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动车辆控制器控制方法，用于解决现有技术中电动车辆的能量消耗较高，影响续航里程以及用户使用体验的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种电动车辆控制器控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电动车辆控制器控制系统。

本发明的第三个目的在于提出另一种网关控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动车辆控制器控制方法，包括：

与至少两路CAN网络连接的网关控制器采集至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据；

根据所述休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件；根据所述唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件；

在第一CAN网络满足预设的休眠条件时，对所述第一CAN网络进行休眠处理，控制所述第一CAN网络中各控制器进入休眠状态，停止转发所述第一CAN网络中各个控制器的报文信息；

在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时，对所述第二CAN网络进行唤醒处理，转发所述第二CAN网络中各个控制器的报文信息，以及向所述第二CAN网络中各个控制器转发报文信息。

进一步的，所述休眠条件包括以下条件中的任意一个或者多个：接收到所述CAN网络中所有控制器的休眠请求，或者接收到整车控制器VCU的下电指示，或者上电部件故障。

进一步的，所述唤醒条件包括以下条件中的任意一个或者多个：接收到待转发给所述CAN网络中控制器的报文信息，或者接收到整车控制器VCU的上电指示。

本发明实施例的电动车辆控制器控制方法，与电动车辆上至少两路控制器局域网络CAN网络连接的网关控制器采集至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据；根据休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件；根据唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件；在第一CAN网络满足预设的休眠条件时，对第一CAN网络进行休眠处理，控制第一CAN网络中各控制器进入休眠状态，停止转发第一CAN网络中各个控制器的报文信息；在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时，对第二CAN网络进行唤醒处理，转发第二CAN网络中各个控制器的报文信息，以及向第二CAN网络中各个控制器转发报文信息，从而能够在第一CAN网络中的所有控制器都不工作时，控制第一CAN网络中的所有控制器进入休眠状态，从而降低电动车辆的能量消耗，提高电动车辆的续航里程以及能量使用效率，提高电动车辆的使用体验。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电动车辆控制器控制装置，包括：

控制模块，用于采集电动车辆上至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据；采集至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据；

所述控制模块，还用于根据所述休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件；根据所述唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件；

休眠处理模块，与所述控制模块连接，用于在第一CAN网络满足预设的休眠条件时，对所述第一CAN网络进行休眠处理，控制所述第一CAN网络中各控制器进入休眠状态，停止转发所述第一CAN网络中各个控制器的报文信息；

唤醒处理模块，与所述控制模块连接，用于在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时，对所述第二CAN网络进行唤醒处理，转发所述第二CAN网络中各个控制器的报文信息，以及向所述第二CAN网络中各个控制器转发报文信息。

进一步的，所述休眠条件包括以下条件中的任意一个或者多个：接收到所述CAN网络中所有控制器的休眠请求，或者接收到整车控制器VCU的下电指示，或者上电部件故障。