[发明专利]电动车辆控制器控制方法、装置、系统以及网关控制器

权利要求书

1.一种电动车辆控制器控制方法，其特征在于，包括：

与电动车辆上至少两路CAN网络连接的网关控制器采集至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据；

根据所述休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件；根据所述唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件；

在第一CAN网络满足预设的休眠条件时，对所述第一CAN网络进行休眠处理，控制所述第一CAN网络中各控制器进入休眠状态，停止转发所述第一CAN网络中各个控制器的报文信息；

在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时，对所述第二CAN网络进行唤醒处理，转发所述第二CAN网络中各个控制器的报文信息，以及向所述第二CAN网络中各个控制器转发报文信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述休眠条件包括以下条件中的任意一个或者多个：接收到所述CAN网络中所有控制器的休眠请求，或者接收到整车控制器VCU的下电指示，或者上电部件故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述唤醒条件包括以下条件中的任意一个或者多个：接收到待转发给所述CAN网络中控制器的报文信息，或者接收到整车控制器VCU的上电指示。

4.一种电动车辆控制器控制装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于采集电动车辆上至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据；采集至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据；

所述控制模块，还用于根据所述休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件；根据所述唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件；

休眠处理模块，与所述控制模块连接，用于在第一CAN网络满足预设的休眠条件时，对所述第一CAN网络进行休眠处理，控制所述第一CAN网络中各控制器进入休眠状态，停止转发所述第一CAN网络中各个控制器的报文信息；

唤醒处理模块，与所述控制模块连接，用于在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时，对所述第二CAN网络进行唤醒处理，转发所述第二CAN网络中各个控制器的报文信息，以及向所述第二CAN网络中各个控制器转发报文信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述休眠条件包括以下条件中的任意一个或者多个：接收到所述CAN网络中所有控制器的休眠请求，或者接收到整车控制器VCU的下电指示，或者上电部件故障。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述唤醒条件包括以下条件中的任意一个或者多个：接收到待转发给所述CAN网络中控制器的报文信息，或者接收到整车控制器VCU的上电指示。

7.一种电动车辆控制器控制系统，其特征在于，包括：网关控制器，以及与所述网关控制器通过总线连接的至少两路CAN网络；所述CAN网络中包括：至少一个控制器；

所述网关控制器，包括如权利要求4-6任一所述的电动车辆控制器控制装置。

8.根据权利要求7所述的电动车辆控制器控制系统，其特征在于，所述CAN网络包括以下网络中的至少一种：底盘驱动网络、诊断网络、新能源网络、车身舒适网络、信息娱乐网络和远程监控网络。

9.根据权利要求8所述的电动车辆控制器控制系统，其特征在于，

所述底盘驱动网络包括以下控制器中的任意一种或者多种：车身电子稳定系统ESP、电子驻车制动系统EPB、变速器控制单元TCU、驱动电机控制器MCU以及前置毫米波探测雷达MRR；

所述诊断网络包括：诊断接口DLC；

所述新能源网络包括以下控制器中的任意一种或者多种：电池管理系统BMS、车载充电机控制器OBC、以及直流转换控制器DCDC；

所述车身舒适网络包括以下控制器中的任意一种或者多种：无钥匙进入及启动系统PEPS、车身控制器BCM、安全气囊控制器SDM、电子温控控制器ECC、以及前机舱集成电器盒控制器UEC；

所述信息娱乐网络包括以下控制器中的任意一种或者多种：仪表控制器ICM以及胎压监测控制器TPMS；

所述远程监控网络包括：智能远程控制终端T-BOX。

10.根据权利要求8所述的电动车辆控制器控制系统，其特征在于，所述新能源网络、所述车身舒适网络、所述信息娱乐网络以及所述远程监控网络，与所述网关控制器的通信遵循OSEK网络管理规范。