[发明专利]一种基于机械手的茶叶均匀烘烤辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及茶叶加工技术领域，尤其涉及一种基于机械手的茶叶均匀烘烤辅助系统。

背景技术

在现有的茶叶加工过程中，在对茶叶破碎工序后揉捻工序前需要对茶叶进行烘烤除湿，现有的技术方案是将茶叶放置在一般的收集室内，然后对收集室进行加热，将茶叶产生的湿气进行排出，该方法在对茶叶进行加工时，由于茶叶在烘烤箱里一起加热会，因为加热环境狭小，未能进行合理的散湿散热，将造成茶叶受热不均，影响茶叶的口感，同时可能在茶叶加热后因茶叶结团和湿气排出不及时，造成茶叶烘烤质量较差，更坏时将导致茶叶损坏。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种基于机械手的茶叶均匀烘烤辅助系统，解决现有茶叶烘烤装置烘烤不均匀，茶叶结团和湿气排出不及时的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于机械手的茶叶均匀烘烤辅助系统，包括烘烤箱和两条传送带，所述传送带分别连接烘烤箱的进料口和出料口，所述烘烤箱的进料口和出料口处分别设有两片用于将茶叶推开分散的锯齿形挡板，所述锯齿形挡板处设有用于检测茶叶厚度的传感器组，以及与传感器组连接的用于夹取茶叶的机械手。

本发明中，通过传送带对茶叶的输入和输出进行传送，同时在烘烤箱的进料口与传送带连接处设置锯齿形挡板，便于将结团的茶叶分离开，对茶叶进入烘烤箱的量进行控制，同时在锯齿形挡板处设置用于检测茶叶厚度的红外传感器组，用于检测茶叶是否堆积，同时通过控制机械手对茶叶进行夹取，防止因茶叶堆积而影响茶叶通过锯齿形挡板进而影响茶叶烘烤的进行，当茶叶烘烤完成后，通过经过锯齿形挡板进行分散，有利于茶叶的排湿和散气。

进一步的，所述两片锯齿形挡板间相距0.5m。通过设置两片锯齿挡板，有利于将茶叶充分分散，便于烘烤时茶叶受热均匀。

进一步的，所述与出料口连接的传送带上设有风机。便于及时对烘烤完成的茶叶进行散热散湿处理，保证茶叶的加工质量。

进一步的，所述烘烤箱上设有用于手动控制机械手夹取的开关按钮。便于在红外传感器检测异常的情况下对堆积的茶叶进行人工控制夹取，保证烘烤加工的正常进行。

进一步的，所述机械手与抖动电机相连。在机械手将茶叶转移放下时，通过抖动电机产生抖动，有利于茶叶的分散，便于后期茶叶烘烤受热均匀。

进一步的，所述锯齿形挡板采用不锈钢制作而成。防止锯齿形挡板在长期使用过程中因生锈变形等问题，影响挡板的正常使用。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过传送带对茶叶的输入和输出进行传送，同时在烘烤箱的进料口与传送带连接处设置锯齿形挡板，便于将结团的茶叶分离开，对茶叶进入烘烤箱的量进行控制，同时在锯齿形挡板处设置用于检测茶叶厚度的红外传感器组，用于检测茶叶是否堆积，同时通过控制机械手对茶叶进行夹取，防止因茶叶堆积而影响茶叶通过锯齿形挡板进而影响茶叶烘烤的进行，当茶叶烘烤完成后，通过经过锯齿形挡板进行分散，有利于茶叶的排湿和散气。

2、两片锯齿形挡板间相距0.5m，通过设置两片锯齿挡板，有利于将茶叶充分分散，便于烘烤时茶叶受热均匀。

3、与出料口连接的传送带上设有风机，便于及时对烘烤完成的茶叶进行散热散湿处理，保证茶叶的加工质量。

4、烘烤箱上设有用于手动控制机械手夹取的开关按钮，便于在红外传感器检测异常的情况下对堆积的茶叶进行人工控制夹取，保证烘烤加工的正常进行。

5、在机械手将茶叶转移放下时，通过抖动电机产生抖动，有利于茶叶的分散，便于后期茶叶烘烤受热均匀。

6、锯齿形挡板采用不锈钢制作而成，防止锯齿形挡板在长期使用过程中因生锈变形等问题，影响挡板的正常使用。

附图说明

图1为本发明系统结构示意图；

图中标记：1-烘烤箱，2-锯齿形挡板，3-机械手，4-风机，5-传送带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，一种基于机械手的茶叶均匀烘烤辅助系统，包括烘烤箱1和两条传送带5，所述传送带5分别连接烘烤箱1的进料口和出料口，所述烘烤箱1的进料口和出料口处分别设有两片用于将茶叶推开分散的锯齿形挡板2，所述锯齿形挡板2处设有用于检测茶叶厚度的红外传感器组，以及与传感器组连接的用于夹取茶叶的机械手3。