[发明专利]一种基于机械手的茶叶均匀烘烤辅助系统在审
| 申请号： | 201711185672.4 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107976051A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 伍仲斌 | 申请（专利权）人： | 雅安市和龙茶业有限公司 |
| 主分类号： | F26B17/04 | 分类号： | F26B17/04;F26B23/00;F26B25/00;F26B25/02;A23F3/06 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 徐金琼,刘东 |
| 地址： | 625000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械手 茶叶 均匀 烘烤 辅助 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机械手的茶叶均匀烘烤辅助系统，其特征在于：包括烘烤箱(1)和两条传送带(5)，所述传送带(5)分别连接烘烤箱(1)的进料口和出料口，所述烘烤箱(1)的进料口和出料口处分别设有两片用于将茶叶推开分散的锯齿形挡板(2)，所述锯齿形挡板(2)处设有用于检测茶叶厚度的红外传感器组，以及与传感器组连接的用于夹取茶叶的机械手(3)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的茶叶均匀烘烤辅助系统，其特征在于：所述两片锯齿形挡板(2)间相距0.5m。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的茶叶均匀烘烤辅助系统，其特征在于：所述与出料口连接的传送带上设有风机(4)。
4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的茶叶均匀烘烤辅助系统，其特征在于：所述烘烤箱(1)上设有用于手动控制机械手(3)夹取的开关按钮。
5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的茶叶均匀烘烤辅助系统，其特征在于：所述机械手(3)与抖动电机相连。
6.根据权利要求1所述的一种基于机械手的茶叶均匀烘烤辅助系统，其特征在于：所述锯齿形挡板(2)采用不锈钢制作而成。
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