[发明专利]一种可二维运动和变换构型的几何标定装置

说明书

一种可二维运动和变换构型的几何标定装置，涉及成像敏感器几何标定技术领域；包括主背景板、副背景板、支撑架、调整锁紧机构、基准尺安装接口和配重块；主背景板竖直放置，且主背景板的中心设置有方形槽；副背景板固定安装在主背景板的方槽内，且副背景板的上表面与主背景板的上表面平齐；支撑架竖直放置；支撑架的顶端设置有调整锁紧机构；主背景板的顶部和底部均设置有基准尺安装接口；主背景板通过基准尺安装接口与调整锁紧机构固定连接；支撑架顶部设置有配重块。本发明装置灵活稳定，通用化程度高，解决了现有几何标定装置构型固定、姿态固定、稳定性差、设备利用率低的问题，可用于不同瞬时视场成像敏感器的几何标定。

技术领域

本发明涉及一种成像敏感器几何标定技术领域，特别是一种可二维运动和变换构型的几何标定装置。

背景技术

几何标定装置是成像敏感器标定的关键设备。目前使用的几何标定装置通常采用固定尺寸的背景板和标志，标志的分布构型也无法调整，仅能满足单一成像敏感器几何标定的测试需求，设备通用性差，利用率低。设备仅能实现一维调整，无法满足成像敏感器几何标定过程多姿态调整的需要。另外，设备稳定性差，影响成像敏感器几何标定精度的实现。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种可二维运动和变换构型的几何标定装置，通过背景板的可更换设计、成像标志的可更换设计、支撑架的二维运动与锁紧设计、配重设计、稳定性设计，可满足不同成像敏感器几何标定的需要。装置灵活稳定，通用化程度高，解决了现有几何标定装置构型固定、姿态固定、稳定性差、设备利用率低的问题。

本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种可二维运动和变换构型的几何标定装置，包括主背景板、副背景板、支撑架、调整锁紧机构、基准尺安装接口和配重块；其中，主背景板为方形板状结构；主背景板竖直放置，且主背景板的中心设置有方形槽；副背景板固定安装在主背景板的方槽内，且副背景板的上表面与主背景板的上表面平齐；支撑架竖直放置；支撑架的顶端设置有调整锁紧机构；主背景板的顶部和底部均设置有基准尺安装接口；主背景板通过基准尺安装接口与调整锁紧机构固定连接；支撑架顶部设置有配重块；配重块位于主背景板的背面。

在上述的一种可二维运动和变换构型的几何标定装置，所述主背景板尺寸为1150mm×1150mm，厚度为19-21mm；中心的方形槽为520mm×520mm。

在上述的一种可二维运动和变换构型的几何标定装置，所述主背景板除去方形槽的外表面设置有标志；副背景板的外表面均布设置有标志；标志为圆柱形结构，直径为9-11mm。

在上述的一种可二维运动和变换构型的几何标定装置，所述主背景板的外表面按照42mm×42mm的间隔均布安装标志。

在上述的一种可二维运动和变换构型的几何标定装置，所述副背景板为第一副背景板或第二副背景板或第三副背景板；第一副背景板、第二副背景板和第三副背景板的尺寸均为519mm×519mm，厚度均为10-12mm。

在上述的一种可二维运动和变换构型的几何标定装置，第一副背景板外表面按照42mm×42mm的间隔均布安装标志；第二副背景板的外表面按照21mm×21mm的间隔均布安装标志；第二副背景板的外表面按照14mm×14mm的间隔均布安装标志。

在上述的一种可二维运动和变换构型的几何标定装置，所述主背景板、第一副背景板、第二副背景板、第三副背景板标志的外表面进行消光发黑处理，吸收率不低于90％。

在上述的一种可二维运动和变换构型的几何标定装置，所述调整锁紧机构俯仰方向转动范围为-15°～+15°；滚动方向转动范围为0～90°。