[发明专利]一种可二维运动和变换构型的几何标定装置有效
申请号: | 201711182430.X | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN108007292B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 吴奋陟;王晓燕;郭绍刚;朱飞虎;王京海;张丽华;邹月;李涛;刘鲁;高文文;郑岩;张运方;陈建峰 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G01B5/00 | 分类号: | G01B5/00;G01B11/00;G06T7/80;H04N17/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 李晶尧 |
地址: | 100080*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 二维 运动 变换 构型 几何 标定 装置 | ||
1.一种可二维运动和变换构型的几何标定装置,其特征在于:包括主背景板(1)、副背景板(2)、支撑架(4)、调整锁紧机构(5)、基准尺安装接口(6)和配重块(7);其中,主背景板(1)为方形板状结构;主背景板(1)竖直放置,且主背景板(1)的中心设置有方形槽;副背景板(2)固定安装在主背景板(1)的方槽内,且副背景板(2)的上表面与主背景板(1)的上表面平齐;支撑架(4)竖直放置;支撑架(4)的顶端设置有调整锁紧机构(5);主背景板(1)的顶部和底部均设置有基准尺安装接口(6);主背景板(1)通过基准尺安装接口(6)与调整锁紧机构(5)固定连接;支撑架(4)顶部设置有配重块(7);配重块(7)位于主背景板(1)的背面;
所述主背景板(1)尺寸为1150mm×1150mm,厚度为19-21mm;中心的方形槽为520mm×520mm;
所述主背景板(1)除去方形槽的外表面设置有标志(3);副背景板(2)的外表面均布设置有标志(3);标志(3)为圆柱形结构,直径为9-11mm;
所述主背景板(1)的外表面按照42mm×42mm的间隔均布安装标志(3);
所述副背景板(2)为第一副背景板或第二副背景板或第三副背景板;第一副背景板、第二副背景板和第三副背景板的尺寸均为519mm×519mm,厚度均为10-12mm;
第一副背景板外表面按照42mm×42mm的间隔均布安装标志(3);第二副背景板的外表面按照21mm×21mm的间隔均布安装标志(3);第二副背景板的外表面按照14mm×14mm的间隔均布安装标志(3);
所述主背景板(1)、第一副背景板、第二副背景板、第三副背景板标志(3)的外表面进行消光发黑处理,吸收率不低于90%;
所述调整锁紧机构(5)俯仰方向转动范围为-15°~+15°;滚动方向转动范围为0~90°;
支撑架(4)为两段式柱状结构,包括内柱和外柱;其中外柱为中空矩形结构,内柱伸入外柱且实现沿外柱的垂直移动升降;外柱的侧壁在1.2-1.8m的高度内,以0.1m的间隔均匀打孔,实现对内柱相对于外柱高度的调整定位。
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