[发明专利]一种共轴双桨飞行器

权利要求书

1.一种共轴双桨飞行器，其特征在于，包括：

壳体(1)，其包括可拆卸设置的上壳体(11)和下壳体(12)；及

多组旋翼组件(2)，均转动连接于所述上壳体(11)和所述下壳体(12)，每个所述旋翼组件(2)均包括两个上下对称设置的桨叶组件(21)，每个所述桨叶组件(21)均包括桨叶(211)和转轴(212)，上下对称设置的两个桨叶组件(21)的转轴(212)同心，所述转轴(212)的一端伸出所述壳体(1)与所述桨叶(211)相连，另一端设置锥齿轮(213)；两个桨叶组件(21)之间设置驱动组件(22)，所述驱动组件(22)的转动轴与两个所述旋翼组件(2)的转轴(212)相垂直，所述驱动组件(22)的转动轴上设置第二锥齿轮(221)，所述第二锥齿轮(221)与对称设置的两个所述桨叶组件(21)的锥齿轮(213)相啮合，所述驱动组件(22)转动带动所述第二锥齿轮(221)转动，以使两个所述锥齿轮(213)带动对应的所述桨叶(211)反向且等速转动。

2.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述旋翼组件(2)的组数为奇数。

3.根据权利要求2所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述旋翼组件(2)的组数为3组。

4.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述锥齿轮(213)和所述第二锥齿轮(221)的倾斜角度为45°。

5.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述多组旋翼组件(2)沿所述壳体(1)的中心轴周向均布。

6.根据权利要求1-5中任一所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述转轴(212)上设置有轴承组件(23)，所述轴承组件(23)位于所述桨叶(211)和所述锥齿轮(213)之间，所述旋翼组件(2)通过所述轴承组件(23)转动连接于所述壳体(1)。

7.根据权利要求6所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述轴承组件(23)包括沿所述转轴(212)设置的两个轴承(231)。

8.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述上壳体(11)和所述下壳体(12)均包括主体壳和多个机臂壳，所述机臂壳的一端与所述主体壳相连，另一端与一组所述桨叶组件(21)转动连接，所述上壳体的主体壳和机臂壳与对应的下壳体的主体壳和机臂壳相扣合。

9.根据权利要求8所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述上壳体的主体壳和机臂壳一体成型制备，所述下壳体的主体壳和所述机臂壳一体成型制备。