[发明专利]一种物流输送AGV小车

说明书

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，具体领域为一种物流输送AGV小车。

背景技术

通常也称为AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。物流装备和技术是现代物流的工具和手段，直接决定物流活动的效率，不断的提高和改进物流装备对现代物流的发展具有重大意义。随着自动化和机械化生产的到来，客户的需求也在不断提高，怎样节约人力成本，提高生产的效率成为了一个焦点问题。近年来，随着物联网技术的不断革新和发展，RFID 技术在物流运系统中得以广泛应用，提高了物流运输的水平。为了更好的适应物流运输的实际需求，急需一种自动导航的 AGV 小车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流输送AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流输送AGV小车，包括车斗和RFID路径标签，所述车斗的前端面中部设有导向机构，所述车斗的下端面中部设有电池仓和控制箱，所述车斗的下端面后部设有驱动机构，所述电池仓的内部设有蓄电池，所述控制箱的内部设有控制器；

所述导向机构包括导向控制箱，所述导向控制箱的内腔顶端设有导向电机固定座，所述导向电机固定座的下端中部安装有导向电机，所述导向控制箱的内腔设有中部设有上限位板，所述导向控制箱的内腔底部设有下限位板，所述上限位板与下限位板之间设有限位盘，所述上限位板与下限位板的中部均设有通孔，所述导向电机的输出端贯穿上限位板与限位盘的上端面中部固定连接，所述限位盘的下端面中部设有导向杆，所述导向杆的下端设有轴套，所述轴套的内部贯穿键连接有导向轴，所述导向轴的两端通过轴承安装有导向轮；

所述驱动机构包括驱动控制箱，所述驱动控制箱的下部贯穿转动安装有驱动轴，所述驱动轴的两端固定安装有驱动轮，所述驱动控制箱的内腔底部设有凹槽，所述驱动轴的中部外侧壁设有从动带轮，所述驱动控制箱的内腔前侧壁设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过皮带传动，所述凹槽的前后侧壁均左右对称固定安装有电动伸缩杆的固定端，所述电动伸缩杆的伸缩端设有弧形刹车片，所述弧形刹车片与驱动轴水平对应；

所述导向控制箱的下端面前部竖直固定安装有探测杆，所述探测杆的底端设有RFID识读器，所述RFID路径标签均匀分布在AGV小车的输送道路上，所述控制器通过电导体分别连接导向电机、驱动电机、电动伸缩杆和RFID识读器，所述控制器的内部设有单片机，所述单片机包括控制模块，所述控制模块通过电导体分别连接供电模块、继电器模块、和信息处理模块，所述供电模块通过电导体连接蓄电池，所述继电器模块通过电导体分别连接导向电机、驱动电机和电动伸缩杆，所述信息处理模块通过电导体连接RFID识读器。

优选的，所述电池仓的侧壁上设有充电接口，所述充电接口与蓄电池通过电导体连接。

优选的，所述导向控制箱和驱动控制箱的侧壁上均设有散热窗。

优选的，所述限位盘与上限位板和下限位板之间均匀设有滚珠。

优选的，所述弧形刹车片的内弧侧壁均匀设有阻尼颗粒，所述驱动轴与弧形刹车片接触处的外侧壁上设有阻尼层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过RFID路径标签和RFID识读器的配合设置可对AGV小车的运行路径进行设置，通过驱动电机、主动带轮、皮带、从动带轮、驱动轴和驱动轮的配合设置可驱动AGV小车行走，通过电动伸缩杆和弧形刹车片的配合设置可对驱动轴进行制动，通过导向电机、导向杆、导向轴和导向轮的配合设置可使行走中的AGV小车进行转向运动，通过上限位板、下限位板和限位盘的配合设置限制导向杆在竖直方向的运动，通过信息处理模块的设置可对RFID识读器读取的路径信息进行分析处理，通过继电器模块的设置可分别控制导向电机和驱动电机的转动以及控制电动伸缩杆的伸长缩短动作，本发明可随意对AGV小车的行进路径进行设定，并且路径可转弯，增加了AGV小车的应用范围。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧剖结构示意图；

图3为本发明中驱动控制箱内部的俯视结构示意图；

图4为本发明的系统结构框图。