[发明专利]一种车辆安全行驶惯性平衡方法在审
| 申请号： | 201711175157.8 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107933566A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 吴建国 | 申请（专利权）人： | 六六房车有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/107 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人： | 段晓微,叶美琴 |
| 地址： | 233000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 安全 行驶 惯性 平衡 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆安全行驶惯性平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在车辆行驶过程中获取车辆的加速度a以及加速度a的方向；
S2、基于车辆的加速度a计算车辆的惯性力F；
S3、基于车辆的惯性力F和加速度a的方向向车辆内人员施加平衡力F′。
2.根据权利要求1所述的车辆安全行驶惯性平衡方法，其特征在于，所述平衡力F′的方向与加速度a的方向的方向相同。
3.根据权利要求1所述的车辆安全行驶惯性平衡方法，其特征在于，所述平衡力F′中，aF≤F′≤bF；
其中，a、b均为预设值，0<a<1，b>0。
4.根据权利要求1所述的车辆安全行驶惯性平衡方法，其特征在于，步骤S3还包括：
获取车辆内人员的状态，并根据车辆内人员的状态向其施加平衡力F′；
当车辆内人员为就坐状态时，向其就坐的座椅施加平衡力F′；
当车辆内人员为躺卧状态时，向其躺卧的卧具施加平衡力F′。
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