[发明专利]用于探测位于停车场内的突起对象的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于在使用空间上分布式地布置在停车场内的至少两个视频摄像机的情况下探测位于所述停车场内的突起对象的方法，所述至少两个视频摄像机的相应的视域在重叠区域中重叠，所述方法包括以下步骤：借助所述视频摄像机拍摄所述重叠区域的相应的视频图像，分析所拍摄的视频图像，以便在所拍摄的视频图像中探测突起对象，其中，仅仅借助不同于所述视频摄像机的至少一个计算单元在视频摄像机外部执行所述分析。本发明还涉及一种相应的系统、一种停车场以及一种计算机程序。

技术领域

本发明涉及一种用于探测位于停车场内的、例如停车楼内的、尤其停车场的行驶通道(Fahrschlauch)内的突起对象的方法。本发明还涉及一种用于探测位于停车场内的、例如停车楼内的、尤其停车场的行驶通道内的突起对象的系统。此外，本发明涉及一种停车场。本发明还涉及一种计算机程序。

背景技术

公开文献DE 10 2015 201 209 A1示出一种用于在预给定的停车空间内将车辆自动地从移交区带到所分配的停车位的代客停车系统。已知的系统包括具有位置固定地布置的至少一个传感器单元的停车场监视系统。该停车场监视系统构造用于定位在预给定的停车空间内行驶的车辆。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种用于高效地探测位于停车场内的、例如停车楼内的、尤其位于停车场的行驶通道内的突起对象的方案。

借助根据本发明的方法、系统和停车场来解决所述任务。本发明的有利构型在下面描述。

根据一方面，提出一种用于在使用空间上分布式地布置在停车场内的至少两个视频摄像机的情况下探测位于所述停车场内的突起对象的方法，所述至少两个视频摄像机的相应的视域在重叠区域中重叠，所述方法包括以下步骤：

借助所述视频摄像机拍摄所述重叠区域的相应的视频图像，

分析所拍摄的视频图像，以便在所拍摄的视频图像中探测突起对象，

其中，仅仅借助不同于所述视频摄像机的至少一个计算单元在视频摄像机外部执行所述分析。

根据另一方面，提供一种用于探测位于停车场内的突起对象的系统，其中，所述系统构造用于执行用于探测位于停车场内的突起对象的方法。

根据另一方面，提供一种停车场，该停车场包括用于探测位于停车场内的突起对象的系统。

根据再一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码，用于当在计算机上、尤其在视频摄像机的处理器上以及在计算单元的处理器上实施该计算机程序时执行用于探测位于停车场内的突起对象的方法。

本发明基于以下认知：仅仅在视频摄像机外部、即仅仅在计算单元自身上执行所拍摄的视频图像的分析。计算单元尤其构造为与视频摄像机分开的元件。即计算单元不是集成在视频摄像机之一中。计算单元与视频摄像机分开地，即在视频摄像机外部设置或构造。在实体上，计算单元和视频摄像机是不同的主题。不设置所拍摄的视频图像的借助视频摄像机之一的替代的或附加的分析。

由此，例如引起以下技术优点，对于所述分析来说，不是必须考虑视频摄像机的计算能力。由此，尤其引起以下技术优点，可以将用于分析视频图像的旧的并且因此通常功率较弱的硬件(旧的计算单元)通过新的并且因此通常功率较强的硬件(新的计算单元)来更换，以便例如能够实现视频图像的还更快的分析，而不必同时更换视频摄像机，因为并没有在视频摄像机上执行所述分析。

停车场的视频摄像机例如遭受天气影响或人的故意的暴力作用，这例如可能负面地影响视频摄像机的功能能力。

相反地，可以将计算单元布置在受保护的空间中，或者计算单元例如布置在受保护的空间中，所述受保护的空间保护计算单元免受有害影响。由此，例如引起以下技术优点，计算单元可靠地运行。

因此，例如可以以有利的方式确保计算单元可以可靠地工作，这又可以导致可靠的结果。