[发明专利]用于探测位于停车场内的突起对象的方法和系统有效
| 申请号： | 201711175089.5 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108091161B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | A·莱恩;F·赫斯;S·诺德布鲁赫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G01C11/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 探测 位于 停车 场内 突起 对象 方法 系统 | ||
1.一种用于在使用空间上分布式地布置在停车场(301)内的至少两个视频摄像机(203)的情况下探测位于所述停车场(301)内的突起对象(501)的方法，所述至少两个视频摄像机的相应的视域(407，409)在重叠区域(411)中重叠，所述方法包括以下步骤：
借助所述视频摄像机(203)拍摄(101)所述重叠区域(411)的相应的视频图像，
分析(103)所拍摄的视频图像，以便在所拍摄的视频图像中探测突起对象(501)，
其中，仅仅借助不同于所述视频摄像机(203)的至少一个计算单元(205)在视频摄像机外部执行所述分析(103)，
为了根据所述分析来在所拍摄的视频图像中探测突起对象，设置以下步骤：
对所拍摄的视频图像进行修正，
将相应的经修正的视频图像相互比较，以便在所拍摄的重叠区域(411)中识别区别，
基于所述比较探测突起对象(501)，其中，所述比较包括经修正的视频图像的相应亮度的比较，以便将亮度区别识别为所述区别。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在多个计算单元(205)的情况下，所述分析的执行包括：所述多个计算单元(205)相互独立地分析所拍摄的视频图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，将独立的分析的相应的结果相互比较以用于验证。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，如果基于所述比较发现，所述计算单元(205)中的一个求取到错误的结果，则关断所述一个计算单元(205)或不再将所述一个计算单元(205)用于为探测突起对象(501)而进行的所述分析的执行。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在多个计算单元(205)的情况下，所述分析的执行包括：使所拍摄的视频图像的分析在所述多个计算单元(205)上并行化。
6.一种用于探测位于停车场(301)内的突起对象(501)的系统(201)，其中，所述系统(201)构造用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法。
7.一种停车场(301)，所述停车场包括根据权利要求6所述的系统(201)。
8.一种机器可读的存储介质，在其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，用于当在计算机上实施所述计算机程序时执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。
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