[发明专利]平面并联飞机主起落架

说明书

一种平面并联飞机主起落架，其包括机座、动台、连杆，主摆杆、辅摆杆、长滑块、短滑块、两个轮组和螺旋驱动器，其中长、短滑块与机座移动副联接；连杆，主、辅摆杆均设有距离相同的两个平行孔，连杆的两孔与短滑块和动台转动副联接，主、辅摆杆的两孔分别与长滑块和动台转动副联接；轮组包括机轮、圆柱、弹簧、架套，机轮与圆柱转动联接，圆柱和弹簧设在架套内孔，弹簧抵在圆柱凸台和架套内顶部，两个轮组的架套分别与主摆杆和连杆固连。螺旋驱动器驱动长、短滑块沿机座主、辅轨道相互反向移动，通过连杆、主、辅摆杆和动台带动轮组摆动起落。本发明结构简单，轮组受力缓冲好，起落幅度大，收缩紧凑。

技术领域

本发明属于飞机设计领域，特别涉及一种飞机起落架。

背景技术

飞机主起落架是飞机的重要承载部件，在飞机安全起降的过程中担负着极其重要的使命。除用来支撑地面的飞机外，其主要承受飞机在起降过程中的各种冲击载荷。由于飞机主起落架承受的冲击载荷大、工作环境恶劣，导致其故障率较高。因此，安全可靠性以及承载能力是飞机起落架设计的两个重要指标。传统的飞机起落架是一个主轴由四连杆机构支撑，驱动装置驱动其中与机身铰接的连杆，实现起落架的收放功能。在起落架完全放下时，四连杆中两根连杆共线，以此实现起落架姿态保持功能，起落架受到的载荷则主要由主支撑主轴结构承担。因此驱动装置或者四连杆机构一旦失效或者过载，起落架便无法正常工作甚至折断。为了降低起落架的故障率，2011年至2016年，美国梅西耶－道提有限公司在美国和中国同时申请一批发明授权专利，公开号为CN102405358B的发明专利公开了设有可选的传力装置的起落架，公开号为CN102905973B的发明专利公开了摇臂和可变形平行四边形型飞机起落架，公开号为CN103596841B的发明专利公开了飞机起落架。由此可知，与起落架相关的核心专利基本被国外企业所掌握，我国起落架的自主创新设计较匮乏。2013年北京航空航天大学在公开号为CN101879943B的发明专利公开了一种小型可收放多轮多支柱式起落架。2013年南京航空航天大学的公开号为CN101850844B的发明专利公开了一种飞机起落架。这些专利所涉及的起落架有些属于传统四连杆机构的演化，并不能彻底解决传统飞机起落架存在的不足。2014年清华大学的公开号为CN 103895858B的发明专利公开了新型高强度和高可靠性飞机起落架，包括具有直线导引功能的4-RRR过约束并联机构、凸轮锁止机构和空间四连杆驱动机构，分别实现承载与导引、姿态保持及驱动功能。但结构和驱动系统复杂，控制难度大。目前飞机主起落架是横向摆动收起，其摆动惯性对飞机运动有影响，横向摆动收起的主起落架需要飞机机身提供较大存放空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、易控制、支撑刚度高、强度大、收缩紧凑、降落缓冲性好的平面并联飞机主起落架。