[发明专利]基于浮动车技术的区域道路车流量控制方法

权利要求书

1.一种基于浮动车技术的区域道路车流量控制方法，其特征在于，包括：

对路网进行划分得到两个以上的区域；

统计区域内的历史行车总数及进出区域的历史车流量信息；

根据区域内的历史行车总数及进出区域的历史车流量信息计算区域内的当前行车总数；

根据所述历史车流量信息及其对应的道路平均速度，得到区域内的当前行车总数与道路平均速度的非线性关系；

根据期望的区域内的速度要求和所述区域内当前行车总数与道路平均速度的非线性关系得到区域内通行车辆总数的阈值；

若所述当前行车总数大于所述阈值，则禁止车辆进入所述期望的区域；

其中，“统计区域内的历史行车总数及进出区域的历史车流量信息”，具体为：

通过区域控制节点安装的交通探头或地感线圈采集进入区域内路段的交通流(x_i，y_j)，以得到历史车流量信息，其中，x_i为进入区域内路段的行车量，y_j为离开区域内路段的行车量；

将历史时间段内的进入区域内路段的行车量减去离开区域内路段的行车量得到历史行车总数，所述历史时间段为前一天，具体公式如下：

M＝∑x_i- ∑y_j

所述M为历史行车总数。

2.根据权利要求1所述的基于浮动车技术的区域道路车流量控制方法，其特征在于，根据所述历史车流量信息及其对应的道路平均速度，得到区域内的当前行车总数与道路平均速度的非线性关系，具体包括：

依据区域内的历史浮动车数据计算得到区域内各路段的行车信息，所述行车信息包括行车的平均速度；根据区域内各路段的行车信息得到对应的道路平均速度；

根据区域内的历史行车总数和道路平均速度得到区域内的当前行车总数与道路平均速度的非线性关系。

3.根据权利要求2所述的基于浮动车技术的区域道路车流量控制方法，其特征在于，对路网进行划分得到两个以上的区域之后，统计区域内的历史行车总数及进出区域的历史车流量信息之前，还包括：

将区域内外的交通道路边界路口标识为区域交通控制节点；

获取区域交通控制节点的红绿灯相位配时。

4.根据权利要求3所述的基于浮动车技术的区域道路车流量控制方法，其特征在于，所述行车信息还包括车辆占有率；依据区域内的历史浮动车数据计算得到区域内各路段的行车信息之后，还包括：

依据所述行车的平均速度、车辆占有率以及红绿灯相位配时得到区域交通运行状态与区域控制节点的红绿灯相位配时的关系；

依据所述区域交通运行状态与区域控制节点的红绿灯相位配时的关系修改红绿灯相位配时。

5.根据权利要求4所述的基于浮动车技术的区域道路车流量控制方法，其特征在于，依据区域内的历史浮动车数据计算得到区域内各路段的行车信息，具体包括：

获取浮动车在区域内的行车数据，所述行车数据包括位置信息、速度信息以及对应的时间信息；

将所述位置信息与GIS系统进行匹配，得到所述位置信息所属的路段编号；

建立路段编号与行车数据的关联关系；

对行车数据进行分析得到各路段的行车信息。

6.根据权利要求4所述的基于浮动车技术的区域道路车流量控制方法，其特征在于，依据所述行车的平均速度、车辆占有率以及红绿灯相位配时得到区域交通运行状态与区域控制节点的红绿灯相位配时的关系，具体包括：

获取预设时间段内区域内的行车总数；

将所述当前行车总数与所述预设时间段内区域内的行车总数的和作为实际行车总数；

依据所述阈值和实际行车总数得到区域行车余量；

对所述行车的平均速度、车辆占有率和区域行车余量进行分析得到各区域控制节点的行车余量；

依据所述各区域控制节点的行车余量和红路灯相位配时得到区域控制节点的行车余量与红绿灯相位配时的关系。

7.根据权利要求6所述的基于浮动车技术的区域道路车流量控制方法，其特征在于，依据所述区域交通运行状态与区域控制节点的红绿灯相位配时的关系修改红绿灯相位配时，具体包括：

依据所述区域控制节点的行车余量与红绿灯相位配时的关系修改红绿灯相位配时。