[发明专利]基于图像识别和激光定位的瞄准点屏幕坐标获取方法

说明书

本发明提出一种基于图像识别和激光定位的瞄准点屏幕坐标获取方法，有效解决了现有的屏幕坐标获取中无法计算瞄准误差，采取的信息量大，处理器负载高，容易发生延迟的问题。本发明具有以下优点和积极效果：1、利用图像采集装置和挂载式红外激光发生器完成操作人员的瞄准点屏幕坐标获取，系统安装调试简便，应用更为灵活；2、挂载式红外激光发生器对操作人员的感官影响较少，能最大程度减少系统对操作人员瞄准动作的干扰；3、利用棋盘格预先构建了标准坐标表和误差表，并将其用于误差修正，瞄准点的屏幕坐标跟踪精度大为提高。

技术领域

本发明涉及测量定位和目标识别领域，特别是一种基于图像识别和激光定位的瞄准点屏幕坐标获取方法。

背景技术

在模拟对抗训练过程中，常常需要受训人员使用仿真武器进行瞄准训练，而在瞄准训练中，其是通过一个训练控制主机控制投影仪在投影屏幕或者白墙上投影训练视景，然后受训人员手持便携式仿真武器瞄准屏幕上的某点实施瞄准射击，通过一个目标识别装置识别训练场景中目标和瞄准点，将训练场景中目标和标准点信息传递给训练控制主机进行处理，训练控制主机识别瞄准点在场景中的位置，以判断是否瞄准。目前广泛应用的目标点和瞄准点多数采用电视跟踪器图像识别的方法，存在电视跟踪器摄像头结构复杂、目标识别算法复杂、处理器数据处理信息量大负载高、系统开发成本高、效费比低，长时间运行后在数据处理和传输的过程中容易产生延迟等诸多问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提出一种基于图像识别和激光定位的瞄准点屏幕坐标获取方法，有效解决了现有的屏幕坐标获取中无法计算瞄准误差，采取的信息量大，处理器负载高，容易发生延迟的问题。

本发明的方法是包含以下过程：

①视景发生装置在屏幕上生成充满屏幕的棋盘格图像；

②图像采集单元采集包含棋盘格的图像数据；

③对图像采集单元采集的图像进行处理，根据棋盘格在采集到的图像中占据的区域，确定屏幕在图像中的坐标数据；

④利用棋盘格的交叉点的屏幕坐标列表将屏幕划分为若干个区块，并根据划分的区块建立标准坐标表、映射坐标表和误差表如下表所示：

标准坐标表

映射坐标表