[发明专利]一种新型编程教育类机器人玩具

说明书

技术领域

本发明属于玩具技术领域。具体涉及一种新型编程教育类机器人玩具。

背景技术

现阶段编程教育类玩具可拼装搭接扩展更多其他配件的较少，玩法相对较为单一和简单化。也很难在娱乐的同时更大程度地提高孩子的动手能力、想象力和逻辑思维能力。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述不足提供一种新型编程教育类机器人玩具。

本发明包括主体小车100、超声波探头501、超声波前罩101、超声波后罩102、第二卡接头4034、弹销207、设有第一销轴4044的投石车300以及设有第一卡接头4033的投石车连接件208，所述主体小车100包括电池下盖108、电池上盖109、锂电池601、主控盒下盖106、主控盒上盖103、底盘前盖123、底盘上盖119、底盘下盖125、底盘后盖124以及轮胎骨架116；所述电池上盖109安装在电池下盖108上，所述锂电池601夹在电池下盖108和电池上盖109之间，所述电池下盖108安装在主控盒下盖106内，所述主控盒上盖103安装在主控盒下盖106上，所述底盘前盖123上端与底盘上盖119卡接，所述底盘上盖119安装在底盘下盖125上，所述底盘后盖124与所述底盘上盖119卡接，所述主控盒下盖106安装在底盘上盖119上表面，所述底盘上盖119两侧均安装有电机602，所述轮胎骨架116安装在电机602的驱动轴上，所述轮胎骨架116外部套有橡胶胎115；所述主控盒上盖103上安装有主控板504，所述主控板504上设有超声波板503和蓝牙板502，所述超声波板503和蓝牙板502均通过插针与主控板504连接传递信号，所述底盘下盖125上安装有转接板505，所述转接板505与巡线板506通过插针插接通讯，所述转接板505与主控板504通过FCC线连接，所述巡线板506下端安装有巡线传感器508，所述电机602的电线通过插头与转接板505连接，所述锂电池601的电源线与主控板504通过插头连接，所述主控盒上盖103上设有有电源开关按键105，所述电源开关按键105下部安装有贴片在主板504上的电源开关，所述主控盒下盖106上设有主控盒支架107，所述主控盒支架107的前端连接有点阵屏，所述点阵屏包括点阵模组112和盖在点阵模组112上的亚克力板113，所述亚克力板113上安装有点阵屏外盖114，所述点阵屏外盖114和主控盒支架107连接，把点阵模组112和亚克力板113夹在其中，所述点阵模组112的通讯和电源线通过插头与主控板504相连，所述超声波前罩101和超声波后罩102相连接，所述超声波探头501安装在超声波前罩101和超声波后罩102内，所述超声波前罩101和超声波后罩102安装在主控盒上盖103上，所述超声波探头501与主板503通过插针连接，所述投石车300包括双头扭簧706、摆臂705、第一外壳301、第二外壳402、两端设有滑钩7041和扣尾7042的滑扣704、两端设有挂钩7031和圆形臂尾7032的投石臂703、设有投石连接杆7112和投石安装板7116的投石万向球支架7110，所述第一外壳301和第二外壳402通过螺丝连接；所述第二外壳402和第一外壳301内分别设有第一支架702和第二支架701，所述第一支架702和第二支架701通过螺丝连接；所述第一支架702内设有安装轴7115，所述圆形臂尾7032安装在安装轴7115上并绕安装轴7115转动，所述第一支架702和第二支架701分别位于圆形臂尾7032两侧，所述挂钩7031与滑钩7041卡接；所述第一支架702上设有用于安装滑扣704的滑槽缺口，所述扣尾7042设有压缩弹簧707；所述压缩弹簧707与第一支架702内板连接，所述第一支架702内装有舵机603，所述摆臂705的一端与舵机603的输出轴相连，所述摆臂705的另一端与滑扣704接触，所述圆形臂尾7032的侧面设有弹簧安装杆7033，所述双头扭簧706的一端安装在弹簧安装杆7033上，所述双头扭簧706的另一端安装在安装轴7115上，所述投石万向球支架7110通过投石安装板7116安装在第一外壳301和第二外壳402底部，所述投石连接杆7112上安装有投石万向球滚动体7111，所述投石车的第二支架701上设有舵机转接板507，舵机线接口通过插针与舵机转接板507插接，所述第一销轴4044安装在第一卡接头4033里并绕第一卡接头4033转动，所述底盘下盖125底部设有第一安装管1252，所述投石车连接件208上设有第一安装孔2081，所述第一安装管1252位于第一安装孔2081内，所述第一安装管1252的内径大于弹销207的外径，所述弹销207穿过第一安装管1252与第二卡接头4034卡接，所述底盘下盖125上设有用于对投石车连接件208进行限位的挡片1251。