[发明专利]一种急救系统的动态路线规划方法

说明书

本发明公开了一种急救系统的病情处理动态路线半季度规划方法，包括步骤：获取地理位置信息及时间信息，确定所有可能路径，确定每一路径的具体路段，确定每一路段用时t_ij，确定每一路径用时T₁，T₂，…,T_n，即将每一路径i的各路段所用时间之和算出即：T_i=t_i1+t_i2+…+t_im；取T₁，T₂，…,T_n最小值T_a，即得目标路径a路径，也即车辆选取a路径为最终行车路径，并且选取对应的速度即为车行速度。本发明发掘利用以往交通数据，给出不同路段的不同道路通行速度，找出从出发地到目的地用时最短的相应路径以及速度，保证急救车在最短的时间内到达目的地。

技术领域

本发明涉及急救技术领域，特别是涉及一种急救系统的动态路线规划方法。

背景技术

目前，人们对急救车应急反应的要求越来越高，而城市尤其是特大型城市如上海、北京的中心城区拥堵极为严重。对于危急病情的处理，现有急救系统大多是在城市的某些区域内设置多个急救站，当危急病情发生时，基本都是距离最近的急救站响应，前往危急病情发生地处置危急病情。而在中心城区的急救站到危急病情发生地以及返回时，往往一半路段是拥堵的，以往的由急救站到危急病情发生地的通行路径以及返回时的路径，都由急救人员个人依据个人经验快速得出，由于急救人员的经验不同以及判断决策水平不一，因此危急病情的处理效率会受急救人员的个人因素大幅影响。常常发生救护车堵在路上的情形，出行时间大幅提高数倍甚至数十倍的情况，给百姓的生命财产安全造成极大的隐患。

近来虽然也出现一些路径选择的策略，但都是静态的，往往不考虑拥堵，仅仅寻找到危急病情发生点最近急救站，而后找出最近急救站到危急病情发生点间最短路径，将此最短路径定为最终急救车行车路径；即便考虑拥堵，也简单以拥堵不拥堵来划分路况，而对拥堵路况简单化，给出统一的车辆通行速度，显然不够合理。

另外从危急病情发生点到目的急救站之间的路径没有路径选择的策略，简单以返回代之，实际上起点急救站和目的急救站并不一定同一，而应该以病人最快到医院也即目的急救站为最终目标。

以往的策略考量没有能够很好的发掘以往交通数据，在交通拥堵常态化的大城市的中心城区亟待改进这种处理危急病情方式。

另外，如果一路段某天或者某些天发生交通事故，那么事故发生后一段时间的交通一定大受影响，机动车行完所述路段所需时间必定大大延长，那么此时显然需要对相应的时间数据做进一步的处理。

发明内容

本发明的目的是提供一种急救系统的动态路线规划方法，发掘利用以往交通数据，给出不同拥堵路段的不同道路通行速度，找出从急救站到危急病情发生点再到目的急救站的用时最短的相应路径，保证急救病人在最短的时间内到达目的急救站，能够保证急救车在预定的时间能够到达危急病情现场，及时处理危急病情。

本发明特别考虑路段曾经发生异常情况如交通事故，机动车行完路段全程所需时间大幅增加时，也即时间数据偏离情况比较严重，给出一个异常时间数据处理方法以给出好的控制策略。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种急救系统的动态路线规划方法，包括步骤：

（1）获取求救信号所对应的危急病情发生地的地理位置信息以及时间信息；

（2）根据所述危急病情发生地的地理位置信息，搜索预设区域内的急救站，获得临近急救站的地理位置信息；

（3）根据地理数据库以及危急病情发生地以及急救站的地理位置信息，找出急救站所在地至危急病情发生地的所有可能通行路径:路径1, 路径2,…, 路径n；