[发明专利]一种急救系统的动态路线规划方法

权利要求书

1.一种急救系统的动态路线规划方法，其特征在于，包括步骤：

（1）获取地理位置信息及时间信息，即获取求救信号所对应的危急病情发生地的地理位置信息以及时间信息；

（2）获取急救站的地理位置信息，即根据所述危急病情发生地的地理位置信息，搜索预设区域内的急救站，获取临近急救站的地理位置信息；

（3）获取所有可能路径，即根据地理数据库以及危急病情发生地以及急救站的地理位置信息，找出起始急救站所在地至危急病情发生地再到目的急救站的所有可能通行路径:路径1, 路径2,…, 路径n；

（4）确定每一路径的具体路段，即确定路径1的具体路段，路径2的具体路段,…,路径n的具体路段；

（5）确定每一路段用时t_ij，即利用路段拥堵的半季度数学模型，计算所有可能通行路径的每一路段所用时间，t_ij表示路径i的第j路段所用时间，i取值范围为1,…,n,j取值范围为1,…,m；

（6）确定每一路径用时T₁，T₂，…,T_n，即将每一路径i的各路段所用时间之和算出即：T_i=t_i1+t_i2+…+t_im；

（7）取T₁，T₂，…,T_n最小值T_a，即得目标路径a路径，也即选取a路径为最终行车路径，对应的急救站为提供救援的急救站。

2.根据权利要求1所述的路段拥堵的半季度数学模型，对某一路段，其特征在于，建立方法为:

（1）确定时刻信息：e年a月b日c时d分，a,b,c,d,e确定,时刻信息以分钟为最小计时单位；

（2）获取路段长度信息s：由地理数据库，获取所述路段长度s；

（3）获取前1日该时刻速度信息v：获取危急病情发生前1日上述危急病情发生时刻该路段的机动车平均行驶速度v，即根据道路交通数据库，获取e年a月b-1日c时d分所述路段机动车的平均行驶速度v；

（4）获取前1日该时刻行完路段用时t₁：由t=s/v获取危急病情发生前1日上述时刻即e年a月b-1日c时d分机动车行完所述路段所需时间t₁；

（5）算出前2日该时刻行完路段用时t₂：算出危急病情发生前2日该特定时刻e年a月b-2日c时d分机动车行完所述路段所需时间t₂；

（6）类推算出t₃,t₄,…,t₄₅：算出危急病情发生前3，4，5，…，45日该特定时刻机动车行完所述路段所需时间t₃,t₄,…,t₄₅；

（7）将t₁,t₂,t_3，…,t₄₅排序：将t₁,t₂,t_3，…,t₄₅按照从小到大依次排序t’₁,t’₂,t’_3，…,t’₄₅；

（8）判断偏离：判断(t’₁₁-t’₁)>3(t’₃₄ –t’₁₁)/2或(t’₄₅-t’₃₄)>3(t’₃₄–t’₁₁)/2是否满足；

（9）如果满足取t’₂₃:即取t’₂₃为所述路段在该时刻通行所需时间；

（10）如果不满足取（t’₁₂+t’₁₃+…+t’₃₃）/22：即取（t’₁₂+t’₁₃+…+t’₃₃）/22为所述路段在该时刻通行所需时间。