[发明专利]基于测控航迹信息的流媒体视频编目方法、检索方法及装置

权利要求书

1.一种基于测控航迹信息 的流媒体视频编目方法，其特征在于，包括以下步骤：

提取无人机原始测控航迹数据和传感器载荷姿态信息，对所述无人机原始测控航迹数据和传感器载荷姿态信息的频率进行判断，若频率过高，则进行降频处理，得到无人机测控航迹数据；

提取通过无人机航拍得到的原始流媒体视频数据，对所述原始流媒体视频数据进行判断，若所述原始流媒体视频数据不满足完整性和/或连续性要求，则进行拼接处理和/或补帧处理，得到流媒体视频数据；

基于所述无人机测控航迹数据对所述流媒体视频进行编目；

其中，所述基于所述无人机测控航迹数据对所述流媒体视频进行编目的步骤具体包括：

对所述无人机测控航迹数据进行编目，生成测控航迹信息；

对所述流媒体视频数据进行编目，生成流媒体视频；

将所述测控航迹信息与所述流媒体视频关联后进行编目，生成测控航迹信息与流媒体视频关系数据；

其中，所述补帧处理的步骤具体包括：

对所述原始流媒体视频数据按照时间分块，得到若干个视频数据块；

对所述视频数据块中的每一个的数据量大小进行判断，若该视频数据块的数据量小于阈值，则初步确定该视频数据块存在丢帧情况；

利用二分法在该视频数据块中查找丢帧位置，在该丢帧位置处进行补帧操作。

2.根据权利要求1所述的基于测控航迹信息的流媒体视频编目方法，其中，将所述测控航迹信息与所述流媒体视频关联后进行编目，形成测控航迹信息与流媒体视频关系数据的步骤具体包括：

基于所述测控航迹信息的每一组数据中的时间信息，查找所述流媒体视频中所对应的流媒体视频数据帧，或者基于所述流媒体视频中的流媒体视频数据帧的时间信息，查找所述测控航迹信息中所对应的数据组，将所述测控航迹信息与所述流媒体视频相关联；

将关联后的所述测控航迹信息和所述流媒体视频进行编目，生成测控航迹信息与流媒体视频关系数据。

3.一种基于测控航迹信息的流媒体视频快速检索方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过检索入口获得检索条件，使用所述检索条件在根据权利要求1所述的基于测控航迹信息的流媒体视频编目方法获得的测控航迹信息与流媒体视频关系数据中进行检索；

在电子地图中显示与满足所述检索条件的测控航迹信息相对应的无人机航迹姿态，

播放与满足所述检索条件的流媒体视频。

4.根据权利要求3所述的基于测控航迹信息的流媒体视频快速检索方法，其中：

所述检索条件包括以下条件中的一个或多个：时间或时间段、飞行任务编号、航迹点坐标、航迹点编号、流媒体视频数据编号、流媒体视频数据帧、视频场景。