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[发明专利]多源异构数据跨系统协同处理方法及系统-CN202210436924.0在审
发明人：陈路路;赵美燕;赵建;刘斌禄;梁进科;张焱;周文硕 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;天宇经纬（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了多源异构数据跨系统协同处理方法及系统，涉及公共安全事件智能感知技术领域，本发明之方法包括先划分数据安全等级，其次对数据进行数据结构标识，然后设立多源异构数据处理系统，数据获取方发送数字签名至调用单元，调用单元根据数据签名与数据安全等级进行匹配，数据处理单元对数据进行处理并传输，最后数据显示单元显示数据内容，本发明之系统包括数据提供方和数据获取方，且之间通信连接有多源异构数据处理系统，处理系统包括调用单元、处理单元以及显示单元。本发明为多源异构数据跨系统协同处理方法及系统，降低了数据传输的出错率，保障了数据资源的安全传输和协同调度。
多源异构数据系统协同处理方法

[发明专利]一种基于4G/5G无线网络的无人机通信系统及方法-CN201910632172.3有效
发明人：李启娟;杨猛 -专利权人： 天宇经纬（北京）科技有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于4G/5G无线网络的无人机通信系统及方法，涉及无人机通信技术领域，其中无人机通信系统包括无人机、无线基站、IDC机房和用户终端；无人机与无线基站之间通过4G/5G无线网络进行通信连接，无线基站与IDC机房之间通过光纤网络进行通信连接，IDC机房与用户终端之间通过有线/无线网络进行通信连接。本发明利用已有的基础基站设备实现无人机的长距离长航时多架次作业。节省了资源，且通过专网避免了其它信号对它们产生的干扰控制。
一种基于无线网络无人机通信系统方法

[发明专利]一种目标监测方法、装置及系统-CN201811261900.6有效
发明人：虞华;杨猛;黄紫橙;李启娟 -专利权人： 天宇经纬（北京）科技有限公司;国家石油天然管网集团有限公司华东分公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标监测方法、装置及系统，涉及飞行器控制技术领域，应用于地面服务器端的目标监测方法包括：接收无人机机载端实时发送的影像数据；对影像数据进行分类、过滤处理，筛选出需要在云端进行复杂数据分析的已分类影像数据；将已分类影像数据发送至云端；接收云端发送的目标数据；对目标数据进行标识，获得目标标识数据；将目标标识数据发送至客户端；接收客户端发送的指令数据，并将指令数据转发至无人机机载端，用于使无人机机载端根据所述指令数据控制载荷实现目标实时跟踪拍摄或目标对焦操作。本发明具有实时性高的优点，可从客户端界面完成对几百公里甚至几千公里之外目标的实时控制，且大幅提高了危机处理效率。
一种目标监测方法装置系统

[发明专利]基于多种网络切换的无人机终端载荷实时控制方法及系统-CN201910819922.8有效
发明人：李启娟;杨猛 -专利权人： 天宇经纬（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多种网络切换的无人机终端载荷实时控制方法及系统，涉及无人机通信技术领域，该方法包括：用户终端的地面控制端通过多种网络切换向机载任务计算机发送连接信息，多种网络包括光纤通信网络、4G/5G无线通信网络、卫星通信网络和视距通信网络；机载任务计算机不断扫描通信端口并接收连接信息，根据连接信息进行握手认证并通过多种网络切换向用户终端的地面控制端发送回应信息；用户终端的地面控制端接收回应信息并根据回应信息实施对无人机终端载荷设备的实时控制。本发明应用4G/5G无线网络同时辅之以卫星网络和视距网络，多网络按需切换，保证控制指令响应的准确性和实时性。
基于多种网络切换无人机终端载荷实时控制方法系统

[实用新型]一种无人机通信系统外置的安装装置-CN202121059586.0有效
发明人：刘海涛;聂志彪;沈江波 -专利权人： 天宇经纬（北京）科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机的技术领域，且公开了一种无人机通信系统外置的安装装置，包括支撑组件、安装组件和无线设备架；所述支撑组件的底部设置有所述安装组件，所述安装组件的底部设置有所述无线设备架；所述安装组件包括固定部和连接部，所述支撑组件的底部设置有所述固定部，所述固定部上通过滑动部连接所述连接部，所述连接部的底部连接所述无线设备架；有效地降低多天线外置通信系统的安装复杂度、降低结构件重量、缩短天线馈线长度和减少馈线分段以改善射频信号增益，并实现了天线的合理布置以缓解天线间的信号干扰。
一种无人机通信系统外置安装装置

[发明专利]轨道交通应急指挥综合态势分析与展示方法和系统-CN202110531677.8在审
发明人：赵美燕;刘斌禄;张焱;田飞 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;天宇经纬（北京）科技有限公司
申请日： 2021-05-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：一种基于GIS的轨道交通应急指挥综合态势分析与展示系统及方法，属于信息处理技术领域。系统中，管理服务器被配置为根据轨道交通应急事件描述框架，建立轨道交通应急事件关联树模型；从数据服务器中获取与轨道交通应急事件相关的多源异构数据；对轨道交通应急事件相关多源异构数据进行关联和综合分析、处理，生成应急事件综合态势层数据；分析客户端的请求，确定是否将层数据发送给客户端；客户端根据输入的指令向管理服务器请求获取应急事件综合态势层数据；将层数据和GIS数据以重叠的形式通过显示单元显示以从不同的视角和时间分层展现轨道交通应急事件综合态势，大幅提高了对多源异构数据的展现效率，优化了用户对数据的利用率。
轨道交通应急指挥综合态势分析展示方法系统

[外观设计]无人机云盒-CN202130314030.0有效
发明人：刘海涛 -专利权人： 天宇经纬（北京）科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机云盒。2.本外观设计产品的用途：无人机的控制与通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图为不可常见面，省略后视图。
无人机

[发明专利]一种无人机通信质量控制方法、装置及系统-CN201811223902.6有效
发明人：杨猛;虞华;黄紫橙;杨宏文;李启娟 -专利权人： 天宇经纬（北京）科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04B17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机通信质量控制方法、装置及系统，涉及飞行器通信控制技术领域，该方法包括判断与塔站云台控制端之间的移动通信网络连接状态是否正常；当正常时设置塔站云台控制端的网络配置参数和初始位配置参数；获取无人机的GPS数据和塔站云台的GPS数据；角度解算获得天线强覆盖区指向无人机时塔站云台需要转动的角度；将包含角度的角度调整指令信息发送给塔站云台控制端；从无人机机载端获取发送回来的包含信号质量值的信息；根据信号质量值校准天线强覆盖区指向无人机的对准精确度，使塔站云台转动角度偏差值在预设可允许范围之内，保证无人机飞行活动总是在天线强覆盖区内进行，实现天线对无人机的实时跟踪，保证远距离通信的可靠性。
一种无人机通信质量控制方法装置系统

[发明专利]基于测控航迹信息的流媒体视频编目方法、检索方法及装置-CN201711151363.5有效
发明人：杨猛;聂志彪;李尚荣;成功 -专利权人： 天宇经纬（北京）科技有限公司
申请日： 2017-11-18 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H04N21/426 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于测控航迹信息的流媒体视频编目方法、基于测控航迹信息和传感器载荷姿态信息的流媒体视频快速检索方法，相应的装置以及计算机存储介质。其中基于测控航迹信息和传感器载荷姿态信息的流媒体视频编目方法包括：提取无人机原始测控航迹数据；提取通过无人机航拍得到的原始流媒体视频数据；基于测控航迹信息和传感器载荷姿态信息对所述符流媒体视频进行编目。本发明将无人机的遥感测控的数据信息与流媒体视频相结合，能够将流媒体中的地点、场景的地理信息和传感器姿态信息同步反映给用户，也能使得用户直观地看到其所感兴趣地区的动态影像，满足无人机视频编目的自动化和人机交互需求。
基于测控航迹信息流媒体视频编目方法检索装置

[发明专利]基于业务规则的多源异构数据表示与分发方法、装置-CN202010114199.6在审
发明人：张焱;李启娟;赵美燕 -专利权人： 天宇经纬（北京）科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于业务规则的多源异构数据表示与分发方法、装置，涉及复杂网络的数据处理技术领域，该方法包括获取多源异构数据；根据多源异构数据的原始来源中体现的业务特征，确定出多源异构数据所属的数据类别；根据多源异构数据所属的数据类别，确定出多源异构数据的表示与分发策略，表示与分发策略包括采用的数据格式、数据传输协议、数据加密方式和数据摆渡机制。本发明通过引入基于业务规则的数据表示及分发方法，大幅提高了系统对多源异构数据的处理能力以及信息获取的效率，优化了用户对数据的检索效率。
基于业务规则多源异构数据表示分发方法装置

[发明专利]一种增加关键信息的无人机数据通信方法、装置及系统-CN201911280011.9在审
发明人：李启娟;杨猛 -专利权人： 天宇经纬（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种增加关键信息的无人机数据通信方法、装置及系统，涉及飞行器通信技术领域，应用于无人机机载端通信单元的方法包括以下步骤：获取数据包的空闲位位置和数目；提取关键信息；根据关键信息的数据量数目，确定关键信息叠加到数据包内的编码方式；按照编码方式将关键信息和数据包进行叠加编码，并发送叠加编码后的数据和编码方式。本发明通过叠加关键信息的数据处理，大幅提高带宽资源的利用效率，降低窄带通信的支出成本，增加了数据浏览的多样化，使得按时间检索、按空间检索、按特征检索数据成为可能，最终实现灵活便捷的人机交互模式。
一种增加关键信息无人机数据通信方法装置系统

[发明专利]一种无人机控制系统-CN201810485476.7在审
发明人：杨猛;马明磊 -专利权人： 天宇经纬（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机控制系统，所述系统包括一个地面控制端和多个无人机机载端，地面控制端向每个无人机机载端发送广播信息，并与每个无人机机载端进行认证及通信；所述无机人接收地面控制端的广播信息，并根据接收的广播信息更改自己的网络配置及信道，还根据地面控制端的命令执行任务。本发明提供的系统和方法能够实用一个地面控制端对多个无人机机载端的控制，节省了资源，且能够抗干扰能力强。
地面控制无人机控制系统发送广播信息广播信息更改抗干扰能力广播信息命令执行网络配置信道认证通信

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