[发明专利]移动机器人的安全工作区域确定方法在审
| 申请号： | 201711150954.0 | 申请日： | 2017-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN109591008A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 焦新涛;杨锴 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动机器人 安全工作区域 地图边界 可视化 修订 轮廓坐标 发送 终端 边界坐标 实际轮廓 硬件成本 终端创建 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动机器人的安全工作区域确定方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：建立移动机器人坐标系；
S2：获取移动机器人的安全工作区域边界坐标信息并发送至可视化终端；
S3：在可视化终端创建安全工作区域地图边界轮廓；
S4：根据实际边界轮廓对地图边界轮廓进行修订；
S5：发送修订后的地图边界轮廓坐标并至移动机器人；
S6：根据修订后的地图边界轮廓坐标确定安全工作区域。
2.根据权利要求1所述的移动机器人的安全工作区域确定方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下子步骤：
S11：在移动机器人的工作区域内布置三个定位锚点；
S12：以定位锚点为参考建立机器人坐标系。
3.根据权利要求2所述的移动机器人的安全工作区域确定方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤：
S21：移动标签节点设定移动机器人的安全工作区域边界；
S22：根据标签节点与各定位锚点的距离计算边界坐标；
S23：将边界坐标发送至可视化终端。
4.根据权利要求1至3之一所述的移动机器人的安全工作区域确定方法，其特征在于，所述移动机器人为割草机器人或清洁机器人。
5.根据权利要求1至3之一所述的移动机器人的安全工作区域确定方法，其特征在于，所述可视化终端为遥控器、手机或平板电脑。
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