[发明专利]数控折弯机的控制器及控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

技术领域

本发明实施例涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种数控折弯机的控制器及其控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

液压折弯机是一种重要的钣金加工设备，通过控制折弯机滑块上的压刀进入下模V型槽的深度，配合后档料的不同位置，能制造出各种复杂零件。

电液同步数控折弯机是一种高精度的液压折弯机，现有技术的电液同步数控折弯机的控制系统采用嵌入式电脑硬件配合专门定制的专用控制芯片或FPGA对折弯机的液压缸进行同步控制。

而工业控制领域通用的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)系统无法实现对电液同步数控折弯机的同步控制，导致电液同步数控折弯机及其控制系统被国外所垄断，电液同步数控折弯机及其控制系统价格、维修成本高昂、通用性不高。

发明内容

本发明提供一种数控折弯机的控制器及其控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，以解决现有的工业控制领域通用的PLC系统无法实现对电液同步数控折弯机的同步控制，以及现有的电液同步数控折弯机及其控制系统通用性不高的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种数控折弯机的控制器，所述控制器包括：微控制单元、折弯机控制指令输入接口、控制指令输出接口、至少两个位置编码器、解码器、数模转换器和至少两个模拟量输出接口；

所述折弯机控制指令输入接口通过所述微控制单元与所述控制指令输出接口电连接；

所述位置编码器的输入端接入折弯机滑块的位置信号，每个所述位置编码器的输出端分别与所述解码器的一个数据输入端电连接，所述解码器的数据输出端与所述微控制单元的数据输入端电连接；

所述微控制单元的指令输出单元与数模转换器电相连，用于根据所述位置信号生成对滑块的控制信号，并将所述控制信号发送到所述数模转换器；

所述数模转换器的至少两个输出端分别与每个模拟量输出接口电连接以向对应的折弯机滑块发送模拟控制信号；

所述微控制单元还用于判断所述折弯机滑块的运动是否同步，当所述折弯机滑块运动不同步时，修正所述模拟控制信号，以使得所述折弯机滑块运动保持同步。

第二方面，本发明实施例还提供了一种数控折弯机的控制器的控制方法，包括：

接收折弯机滑块的至少两个位置传感器发送的位置信号；

根据所述位置信号获取所述折弯机滑块当前所处的位置信息，所述位置信息包括至少一个特征位置区间；

在所述控制器的预设加工控制程序中，查询获取每个特征位置区间对应的控制指令和模拟控制信号；

当所述折弯机滑块位于每个特征位置区间时，采用与所述每个特征位置区域对应的控制指令和模拟控制信号控制所述折弯机滑块的运动；

获取所述折弯机滑块的运动信息，并根据所述折弯机滑块的运动信息判断所述折弯机滑块的运动是否同步；

若所述折弯机滑块的运动不同步，则对所述模拟控制信号进行修正，使得所述折弯机滑块运动保持同步。

第三方面，本发明实施例还提供了一种数控折弯机的控制器的控制装置，包括：

位置信号接收模块，用于接收折弯机滑块的至少两个位置传感器发送的位置信号；

位置信息获取模块，用于根据所述位置信号获取所述折弯机滑块当前所处的位置信息，所述位置信息包括至少一个特征位置区间；

查询模块，用于在所述控制器的预设控制程序中，查询获取每个特征位置区间对应的控制指令和模拟控制信号；

运动控制模块，用于当所述折弯机滑块位于每个特征位置区间时，采用与所述每个特征位置区域对应的控制指令和模拟控制信号控制所述折弯机滑块的运动；

同步判断模块，用于获取所述折弯机滑块的运动信息，并根据所述折弯机滑块的运动信息判断所述折弯机滑块运动是否同步；

信号修正模块，用于若所述折弯机滑块的运动不同步，则对所述模拟控制信号进行修正，使得所述折弯机滑块运动保持同步。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的控制方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的控制方法。