[发明专利]数控折弯机的控制器及控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种数控折弯机的控制器，其特征在于，所述控制器包括：微控制单元、折弯机控制指令输入接口、控制指令输出接口、至少两个位置编码器、解码器、数模转换器和至少两个模拟量输出接口；

所述折弯机控制指令输入接口通过所述微控制单元与所述控制指令输出接口电连接；

所述位置编码器的输入端接入折弯机滑块的位置信号，每个所述位置编码器的输出端分别与所述解码器的一个数据输入端电连接，所述解码器的数据输出端与所述微控制单元的数据输入端电连接；

所述微控制单元的指令输出单元与数模转换器电相连，用于根据所述位置信号生成对滑块的控制信号，并将所述控制信号发送到所述数模转换器；

所述数模转换器的至少两个输出端分别与每个模拟量输出接口电连接以向对应的折弯机滑块发送模拟控制信号；

所述微控制单元还用于判断所述折弯机滑块的运动是否同步，当所述折弯机滑块运动不同步时，修正所述模拟控制信号，以使得所述折弯机滑块运动保持同步。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：第一光电隔离器件和/或第二光电隔离器件、通信接口；

所述折弯机控制指令输入接口通过第一光电隔离器件与所述微控制单元连接，和/或，所述微控制单元通过所述第二光电隔离器件与所述控制指令输出接口连接；

所述通信接口与所述微控制单元电连接。

3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述至少两个位置编码器分别与折弯机滑块的至少两个位置传感器电连接，并接收所述至少两个位置传感器发送的位置信号。

4.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述至少两个模拟量输出接口分别与所述折弯机的至少两个液压缸的比例电磁阀电连接，所述比例电磁阀用于通过所述液压缸控制所述折弯机滑块的运动。

5.一种数控折弯机的控制器的控制方法，其特征在于，包括：

接收折弯机滑块的至少两个位置传感器发送的位置信号；

根据所述位置信号获取所述折弯机滑块当前所处的位置信息，所述位置信息包括至少一个特征位置区间；

在所述控制器的预设加工控制程序中，查询获取每个特征位置区间对应的控制指令和模拟控制信号；

当所述折弯机滑块位于每个特征位置区间时，采用与所述每个特征位置区域对应的控制指令和模拟控制信号控制所述折弯机滑块的运动；

获取所述折弯机滑块的运动信息，并根据所述折弯机滑块的运动信息判断所述折弯机滑块的运动是否同步；

若所述折弯机滑块的运动不同步，则对所述模拟控制信号进行修正，使得所述折弯机滑块运动保持同步。

6.根据权利要求5的控制方法，其特征在于，所述位置传感器为光栅尺或磁栅尺传感器，所述位置信号为同时发送的两组相位差为90度的二进制代码，所述根据所述位置信号获取所述折弯机滑块当前所处的位置信息的步骤包括：

计算所述两组二进制代码中的相位，第一组二进制代码的相位相比第二组二进制代码的相位超前或滞后对应折弯机滑块向下或向上移动，并根据所述二进制代码的循环次数计算对应的折弯机滑块的移动量；

确定所述折弯机滑块的初始位置，根据所述初始位置以及所述折弯机滑块的移动量确定折弯机滑块当前所处的位置信息。

7.一种数控折弯机的控制器的控制装置，其特征在于，包括：

位置信号接收模块，用于接收折弯机滑块的至少两个位置传感器发送的位置信号；

位置信息获取模块，用于根据所述位置信号获取所述折弯机滑块当前所处的位置信息，所述位置信息包括至少一个特征位置区间；

查询模块，用于在所述控制器的预设加工控制程序中，查询获取每个特征位置区间对应的控制指令和模拟控制信号；

运动控制模块，用于当所述折弯机滑块位于每个特征位置区间时，采用与所述每个特征位置区域对应的控制指令和模拟控制信号控制所述折弯机滑块的运动；

同步判断模块，用于获取所述折弯机滑块的运动信息，并根据所述折弯机滑块的运动信息判断所述折弯机滑块运动是否同步；

信号修正模块，用于若所述折弯机滑块的运动不同步，则对所述模拟控制信号进行修正，使得所述折弯机滑块运动保持同步。