[发明专利]一种便携式红枣采摘装置

说明书

本发明公开了一种便携式红枣采摘装置，用于从枣树上采摘红枣包括：机架杆(9)、收集伞(13)、平台(12)、水平击打机构与驱动机构；所述的机架杆(9)下端设有锥形端(14)，锥形端(14)插入地面固定采摘装置；收集伞(13)设于机架杆(9)下部锥形端(14)上方；所述的平台(12)安装于收集伞(13)上方的机架杆(9)中部，水平击打机构安装于平台(12)上；所述的驱动机构包括电机(10)与主轴(11)，电机(10)安装于平台(12)上，通过主轴(11)带动水平击打机构对枣树击打，红枣落下由收集伞(13)收集。可在山地中对不同类型的类枣类果实实现自动采摘与收集，不仅能在山地作业，而且能方便地对红枣进行采摘并收集。

技术领域

本发明涉及机构结构技术领域，尤其涉及一种便携式红枣采摘装置。

背景技术

现今由于社会农业自动化水平较高，果实的采摘量比较大，且地形繁琐多变，故用机械代替人工进行采摘作业已迫在眉睫，但我国的一些采摘机械多是大型的并且使用方法复杂，尤其是针对特殊的山地地区的采摘机械极少。针对山地地区的红枣收集机构是有必要的，并且其中蕴含着巨大的商机和前景。现有采摘装置体积庞大，不可便携,并且不可在山地作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种便携式红枣采摘装置，可在山地中对不同类型的类枣类果实实现自动采摘与收集，不仅能在山地作业，而且能方便地对红枣进行采摘并收集。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种便携式红枣采摘装置，用于从枣树上采摘红枣，包括：机架杆9、收集伞13、平台12、水平击打机构与驱动机构；

所述的机架杆9下端设有锥形端14，锥形端14插入地面固定采摘装置；收集伞13设于机架杆9下部锥形端14上方；

所述的平台12安装于收集伞13上方的机架杆9中部，水平击打机构安装于平台12上；

所述的驱动机构包括电机10与主轴11，电机10安装于平台12上，通过主轴11带动水平击打机构对枣树击打，红枣落下由收集伞13收集。

所述的水平击打机构包括击打杆1、摆动杆2与曲柄杆4，曲柄杆4一端与主轴11固定，另一端与摆动杆2一端铰接，摆动杆2另一端与击打杆1在中下部铰接；击打杆1下端与平台12铰接，构成曲柄摇杆四杆机构。

所述的水平击打机构还包括连架杆3，连架杆3一端与主轴11铰接，另一端与击打杆1下端铰接，连架杆3固定于平台12上。

所述的便携式红枣采摘装置，还包括垂直击打机构，所述的垂直击打机构包括凸轮5：导向支架6、导杆8与顶盘7；

凸轮5固定于主轴11上，导向支架6固定于机架杆9上端，导杆8顶端固定顶盘7，由导向支架6的导向孔伸入，下端与凸轮5外柱面接触。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的一种便携式红枣采摘装置，可在山地中对不同类型的类枣类果实实现自动采摘与收集，不仅能在山地作业，而且能方便地对红枣进行采摘并收集。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的便携式红枣采摘装置立体示意图；

图2为本发明实施例提供的便携式红枣采摘装置主视示意图；

图3为本发明实施例提供的便携式红枣采摘装置左视示意图；

图4为本发明实施例提供的便携式红枣采摘装置俯视示意图。

具体实施方式