[发明专利]一种便携式红枣采摘装置有效
| 申请号： | 201711148194.X | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107750639B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡晓君;周梅;贺雨雨;郝毅;毕洪磊;王小龙;宁浩强;从润林;许宏毅 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;郑哲 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 红枣 采摘 装置 | ||
1.一种便携式红枣采摘装置，用于从枣树上采摘红枣，其特征在于，包括：机架杆(9)、收集伞(13)、平台(12)、水平击打机构、垂直击打机构与驱动机构；
所述的机架杆(9)下端设有锥形端(14)，锥形端(14)插入地面固定采摘装置；收集伞(13)设于机架杆(9)下部锥形端(14)上方；
所述的平台(12)安装于收集伞(13)上方的机架杆(9)中部，水平击打机构安装于平台(12)上；
所述的垂直击打机构包括凸轮(5)：导向支架(6)、导杆(8)与顶盘(7)；
凸轮(5)固定于主轴(11)上，导向支架(6)固定于机架杆(9)上端，导杆(8)顶端固定顶盘(7)，由导向支架(6)的导向孔伸入，下端与凸轮(5)外柱面接触；
所述的水平击打机构包括击打杆(1)、摆动杆(2)与曲柄杆(4)，曲柄杆(4)一端与主轴(11)固定，另一端与摆动杆(2)一端铰接，摆动杆(2)另一端与击打杆(1)在中下部铰接；击打杆(1)下端与平台(12)铰接，构成曲柄摇杆四杆机构；
所述的驱动机构包括电机(10)与主轴(11)，电机(10)安装于平台(12)上，通过主轴(11)同时驱动曲柄杆(4)与凸轮(5)转动，曲柄杆(4)转动，带动曲柄摇杆四杆机构动作实现带动水平击打机构对枣树击打；凸轮(5)转动带动导杆(8)上下移动，带动顶盘（7）上下动作实现垂直击打机构对枣树击打，红枣落下由收集伞(13)收集。
2.根据权利要求1所述的便携式红枣采摘装置，其特征在于，所述的水平击打机构还包括连架杆(3)，连架杆(3)一端与主轴(11)铰接，另一端与击打杆(1)下端铰接，连架杆(3)固定于平台(12)上。
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