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[发明专利]一种便携式红枣采摘装置-CN201711148194.X有效
发明人：蔡晓君;周梅;贺雨雨;郝毅;毕洪磊;王小龙;宁浩强;从润林;许宏毅 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式红枣采摘装置，用于从枣树上采摘红枣包括：机架杆(9)、收集伞(13)、平台(12)、水平击打机构与驱动机构；所述的机架杆(9)下端设有锥形端(14)，锥形端(14)插入地面固定采摘装置；收集伞(13)设于机架杆(9)下部锥形端(14)上方；所述的平台(12)安装于收集伞(13)上方的机架杆(9)中部，水平击打机构安装于平台(12)上；所述的驱动机构包括电机(10)与主轴(11)，电机(10)安装于平台(12)上，通过主轴(11)带动水平击打机构对枣树击打，红枣落下由收集伞(13)收集。可在山地中对不同类型的类枣类果实实现自动采摘与收集，不仅能在山地作业，而且能方便地对红枣进行采摘并收集。
一种便携式红枣采摘装置

[发明专利]一种电池隔膜的制备方法及电池隔膜-CN202111295462.7在审
发明人：高剑;朱高龙;贺雨雨 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H01M50/44 文献下载
摘要：一种电池隔膜的制备方法及电池隔膜，包括以下步骤：将耐高温聚合物加入到溶剂C中，搅拌，得到均匀分散的浆料A，将高柔性聚合物加入到一定量的溶剂D中，搅拌，得到均匀分散的浆料B；以浆料A与浆料B为原料，进行同轴静电纺丝，在导电或不导电的光滑基底上得到厚度均匀，具有核壳结构纳米纤维的膜，其中耐高温聚合物为壳，柔性聚合物为核；将得到的膜进行碱化处理，清洗，干燥，热交联得到电池隔膜，该方法隔膜机械强度与热稳定性，避免正负极接触电池短路；本发明制备的隔膜制备成本，适合大批量生产和实施；由于该方法制备的电池隔膜的柔韧性增加，电池隔膜的装配性较好；由于隔膜其厚度可控，有利于减少电池中非活性物质的占比，提高电池能量密度。
一种电池隔膜制备方法

[发明专利]自支撑多孔钛酸锂复合前驱体及其负极材料及制备方法-CN202110672642.6在审
发明人：高剑;朱高龙;贺雨雨;王铭;杨羽婷 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C01B32/05 文献下载
摘要：自支撑多孔钛酸锂复合前驱体及其负极材料及制备方法，其中前驱体的制备方法包括以下步骤：称取二氧化钛、锂源与氧化石墨烯，分散在去离子水中，经球磨、超声、高速匀浆后，得到浆料A；将密胺泡沫作为结构骨架，浸入所述浆料A，使所述浆料A充分填充至泡沫孔隙后烘干，在一定压力下压片，得到自支撑多孔钛酸锂复合前驱体。该方法在于构建了一体化多孔钛酸锂负极材料，能够同时改善材料的电子导电性和锂离子扩散速率。在同样的测试条件下，该复合负极材料的电池性能明显优于常规钛酸锂材料。同时，本方法可以省略涂布工艺，直接用作电池极片，无需导电剂、粘结剂与集流体，因此成本低，更环保，所做的极片具有更高的能量密度。
支撑多孔钛酸锂复合前驱及其负极材料制备方法

[实用新型]管道裂纹检测机器人-CN201921754266.X有效
发明人：曹建树;贺雨雨 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管道裂纹检测机器人，包括：涡流传感器安装架、两个主动轮装置、平移、旋转运动辅助装置均设在主机架上；两个主动轮装置在机架上与被测管道轴线呈空间45度角对称布置，它们前端均设有贴紧被测管道外壁的主动轮轴；平移运动辅助装置处于两个主动轮装置之间与管道轴线垂直的中间位置，它的前端设有能夹紧管道并沿管道轴向移动的两个单向从动轮；旋转运动辅助装置处在平行于平移运动辅助装置的一侧，它的前端设有能贴紧管道并沿管道周向移动的从动履带。该检测机器人能实现沿管道平移和旋转，成本低，重量轻，调节辅助运动夹紧装置，能实现对管道夹紧以及对运动过程的纠偏，简化了检测前的安装过程，增加了被测管道的直径范围。
管道裂纹检测机器人

[发明专利]管道裂纹检测机器人-CN201910994482.X在审
发明人：曹建树;贺雨雨 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道裂纹检测机器人，包括：涡流传感器安装架、两个主动轮装置、平移、旋转运动辅助装置均设在主机架上；两个主动轮装置在机架上与被测管道轴线呈空间45度角对称布置，它们前端均设有贴紧被测管道外壁的主动轮轴；平移运动辅助装置处于两个主动轮装置之间与管道轴线垂直的中间位置，它的前端设有能夹紧管道并沿管道轴向移动的两个单向从动轮；旋转运动辅助装置处在平行于平移运动辅助装置的一侧，它的前端设有能贴紧管道并沿管道周向移动的从动履带。该检测机器人能实现沿管道平移和旋转，成本低，重量轻，调节辅助运动夹紧装置，能实现对管道夹紧以及对运动过程的纠偏，简化了检测前的安装过程，增加了被测管道的直径范围。
管道裂纹检测机器人

[发明专利]一种抑制高镍三元材料合浆凝胶与提高浆料稳定性的方法-CN201610696612.8有效
发明人： 贺雨雨;冯德圣;陈炜;张宏立 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2016-08-21 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H01M4/139 文献下载
摘要：一种抑制高镍三元材料合浆凝胶与提高浆料稳定性的方法，涉及锂离子电池领域。其目的是提供一种能有效避免高镍三元材料合浆过程中出现凝胶的问题以及提高浆料稳定性的方法。其技术要点是通过使用改性的PVDF和改变合浆工艺，抑制PVDF生成双键结构，从而消解决高镍三元材料合浆困难的问题和提高浆料的稳定性。该方法能够明显降低高镍三元材料合浆对环境湿度的要求，提高合浆成功率，同时该方法还有助于提高浆料的稳定性。本发明对于高镍三元材料的产业化应用发展具有重要指导意义。
一种抑制三元材料凝胶提高浆料稳定性方法

[发明专利]一种降低锂离子电池膨胀的负极浆料制备方法-CN201610798757.9有效
发明人： 贺雨雨;冯德圣;陈炜;张宏立 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H01M4/583 文献下载
摘要：本发明公开一种降低锂离子电池膨胀的负极浆料制备方法，其包括：将负极活性物质和导电剂预干混；羧甲基纤维素钠溶于去离子水，得到浓度为1.0‑2.0％的CMC胶液；将部分CMC胶液加入到负极活性物质、导电剂混合料中，高速搅拌0.5‑1h；加入剩余CMC胶液，高速搅拌1‑3h；加入改性SBR粘结剂，中速搅拌0.3‑1h，调节粘度。本发明通过人造石墨与导电剂预干混、分两次加入胶液以及使用改性SBR作为粘结剂的方法，降低人造石墨架桥现象，改变极片结构，提高颗粒之间的粘结力，降低负极膨胀，同时抑制人造石墨合浆沉降。本发明对于三元锂电，尤其是对高容量动力电池的加工性能、容量和安全性提高具有重要意义。
一种降低锂离子电池膨胀负极浆料制备方法

[实用新型]一种便携式红枣采摘装置-CN201721541518.1有效
发明人：蔡晓君;周梅;贺雨雨;郝毅;毕洪磊;王小龙;宁浩强;从润林;许宏毅 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式红枣采摘装置，用于从枣树上采摘红枣包括：机架杆(9)、收集伞(13)、平台(12)、水平击打机构与驱动机构；所述的机架杆(9)下端设有锥形端(14)，锥形端(14)插入地面固定采摘装置；收集伞(13)设于机架杆(9)下部锥形端(14)上方；所述的平台(12)安装于收集伞(13)上方的机架杆(9)中部，水平击打机构安装于平台(12)上；所述的驱动机构包括电机(10)与主轴(11)，电机(10)安装于平台(12)上，通过主轴(11)带动水平击打机构对枣树击打，红枣落下由收集伞(13)收集。可在山地中对不同类型的类枣类果实实现自动采摘与收集，不仅能在山地作业，而且能方便地对红枣进行采摘并收集。
红枣机架杆采摘装置击打机构锥形端采摘驱动机构枣树电机本实用新型地面固定山地作业击打落下下端果实山地

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