[发明专利]一种可调式被动重力平衡气弹簧臂

权利要求书

1.一种可调式被动重力平衡气弹簧臂，其特征在于：包括安装座、臂骨架以及连接块，臂骨架包括上长骨架杆、下长骨架杆、前短骨架杆、后短骨架杆以及气弹簧，上长骨架杆、前短骨架杆、下长骨架杆以及后短骨架杆依次首尾铰接形成平形四边形骨架，气弹簧一端铰接在后短骨架杆上，另一端铰接到上长骨架杆与前短骨架杆的铰接处上；

臂骨架为两个，分别为第一臂骨架和第二臂骨架，第一臂骨架的后短骨架杆上竖向设置有第一铰接杆，第一臂骨架通过第一铰接杆铰接到安装座上，第一臂骨架的前短骨架杆上竖向设置有第二铰接杆，第一臂骨架通过第二铰接杆与连接块相铰接，第二臂骨架的后短骨架杆上竖向设置有第三铰接杆，第二臂骨架通过第三铰接杆铰接到连接块上，第二臂骨架的前短骨架杆上具有用于安装手持工具的工具装夹部。

2.根据权利要求1所述的可调式被动重力平衡气弹簧臂，其特征在于：所述后短骨架杆具有螺纹杆以及与螺纹杆连接且可沿螺纹杆上下移动的螺纹滑块，气弹簧一端铰接到螺纹滑块上。

3.根据权利要求2所述的可调式被动重力平衡气弹簧臂，其特征在于：还设置有调整手柄，调整手柄与螺纹杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的可调式被动重力平衡气弹簧臂，其特征在于：第一铰接杆、第二铰接杆以及第三铰接杆上均设置有两轴承，两轴承一上一下设置，第一臂骨架上开设有第一铰接孔，连接块两端部分别开设有第二铰接孔和第三铰接孔，第一铰接孔、第二铰接孔和第三铰接孔的上下孔口处开设有轴承安装沉槽；第一铰接杆穿接于第一铰接孔中，第一铰接杆的两轴承分别连接到第一铰接孔的两轴承安装沉槽中；第二铰接杆穿接于第二铰接孔中，第二铰接杆的两轴承分别连接到第二铰接孔的两轴承安装沉槽中；第三铰接杆穿接于第三铰接孔中，第三铰接杆的两轴承分别连接到第三铰接孔的两轴承安装沉槽中。

5.根据权利要求4所述的可调式被动重力平衡气弹簧臂，其特征在于：所述连接块包括上连接部、下连接部以及连接块体，连接块体呈“/”形，上连接部固定设置于连接块体上部右侧，下连接部固定设置于连接块体下部左侧。

6.根据权利要求5所述的可调式被动重力平衡气弹簧臂，其特征在于：第二铰接孔开设在下连接部上，第三铰接孔开设在上连接部上。

7.根据权利要求5或6所述的可调式被动重力平衡气弹簧臂，其特征在于：上连接部、下连接部以及连接块体一体成型。