[发明专利]叉车智能控制系统

说明书

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，更具体地，涉及一种叉车智能控制系统。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸。堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，在工业发展中可实现物流机械化作业、减轻工人搬运的劳动强度、提高作业效率，并降低仓储的物流成本。

因此，有必要提供一种叉车智能控制系统，使得对叉车的控制更加准确和合理。

发明内容

本发明的目的是提供一种叉车智能控制系统，使得对叉车的控制更加准确和合理。

为了实现上述目的，本发明提供一种叉车智能控制系统，该系统包括：下位机，所述下位机用于采集图像，寻找运动轨迹，并对障碍物进行躲避；上位机，其通信连接于所述下位机，所述上位机接收下位机的传输数据，并对所述传输数据进行监控和分析，控制叉车运动；控制中心，其通信连接于所述上位机，设计出最优控制方案。

优选地，通过人工监管所述控制中心。

优选地，所述上位机对传输数据的分析包括：识别二维码和对所述采集图像基于颜色的识别。

优选地，通过识别二维码获得需要搬运的物体的基本特征值。

优选地，通过摄像机采集图像。

优选地，所述上位机通过WiFi与所述控制中心连接。

优选地，利用超声波传感器检测叉车与物体的距离信息。

本发明的有益效果在于：通过提供一种叉车智能控制系统，利用下位机采集图像，寻找运动轨迹，利用上位机对采集数据进行分析，控制叉车运动，并对障碍物进行躲避，使得对叉车的控制更加准确和合理。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的叉车智能控制系统的示意图。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种叉车智能控制系统，该系统包括：下位机，下位机用于采集图像，寻找运动轨迹，并对障碍物进行躲避；上位机，其通信连接于下位机，上位机接收下位机的传输数据，并对传输数据进行监控和分析，控制叉车运动；控制中心，其通信连接于上位机，设计出最优控制方案。

作为优选方案，通过人工监管控制中心。

具体地，控制中心通过人工监管，发现没有问题后可以通过控制中心发送确认指令给上位机，上位机将该指令识别后下传到下位机。

作为优选方案，上位机对传输数据的分析包括：识别二维码和对采集图像基于颜色的识别。

作为优选方案，通过识别二维码获得需要搬运的物体的基本特征值。

作为优选方案，通过摄像机采集图像。

具体地，摄像头进行上+中+下扫描一回，并采集图像信息，对图像进行相应的处理，对图像进行相应的处理，提取特征值，并与扫描二维码所获得的搬运物体的基本特征值进行比对。

作为优选方案，上位机通过WiFi与控制中心连接。

作为优选方案，利用超声波传感器检测叉车与物体的距离信息，并将这些信息上传到上位机，上位机对这些信息进行一系列的分析和处理，制定合理的前进路线，然后发送控制指令给下位机，下位机将控制叉车前进，上位机分析物体和叉车的相应空间位置，并决定何时给予叉车搬运指令。

实施例1

图1示出了根据本发明的叉车智能控制系统的示意图。

如图1所示，本发明提供一种叉车智能控制系统，该系统包括：下位机1，下位机1用于采集图像，寻找运动轨迹，并对障碍物进行躲避；上位机2，其通信连接于下位机1，上位机2接收下位机1的传输数据，并对传输数据进行监控和分析，控制叉车运动；控制中心3，其通信连接于上位机2，设计出最优控制方案；其中，通过人工监管控制中心3；上位机2对传输数据的分析包括：识别二维码和对采集图像基于颜色的识别；通过识别二维码获得需要搬运的物体的基本特征值；通过摄像机采集图像；上位机2通过WiFi与控制中心3连接；利用超声波传感器检测叉车与物体的距离信息。