[发明专利]叉车智能控制系统在审
| 申请号： | 201711147424.0 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107943032A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 奚德宝 | 申请（专利权）人： | 芜湖金智王机械设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 241114 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 叉车 智能 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种叉车智能控制系统，其特征在于，该系统包括：
下位机，所述下位机用于采集图像，寻找运动轨迹，并对障碍物进行躲避；
上位机，其通信连接于所述下位机，所述上位机接收下位机的传输数据，并对所述传输数据进行监控和分析，控制叉车运动；
控制中心，其通信连接于所述上位机，设计出最优控制方案。
2.根据权利要求1所述的叉车智能控制系统，其中，通过人工监管所述控制中心。
3.根据权利要求1所述的叉车智能控制系统，其中，所述上位机对传输数据的分析包括：识别二维码和对所述采集图像基于颜色的识别。
4.根据权利要求1所述的叉车智能控制系统，其中，通过识别二维码获得需要搬运的物体的基本特征值。
5.根据权利要求1所述的叉车智能控制系统，其中，通过摄像机采集图像。
6.根据权利要求1所述的叉车智能控制系统，其中，所述上位机通过WiFi与所述控制中心连接。
7.根据权利要求1所述的叉车智能控制系统，其中，利用超声波传感器检测叉车与物体的距离信息。
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