[发明专利]一种换挡控制方法及整车控制器

说明书

本发明公开了一种换挡控制方法及整车控制器，该方法的步骤包括：接收电子档位器的换挡信号；根据当前的车辆状态、当前的执行档位以及换挡信号确定电子档位器的需求档位；判断需求档位与执行档位是否一致；如果是，则控制车辆保持执行档位；否则，控制车辆执行需求档位。本发明所提供的方法，在档位器的档位发生改变时，通过整车控制器判断改变是否合理，再根据结果进行相应的操作。可见，本方法减少了由于驾驶员对档位器的误操作导致换挡的情况发生，进而提高车辆换挡时的可靠性以及车辆的行驶安全。此外，整车控制器同样具有上述效果。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别是涉及一种换挡控制方法及整车控制器。

背景技术

随着国民生活水平的提高，汽车已经从奢侈品成为家用或商用的普通代步工具。在现在这个汽车工业相对发达的时代，人们对于汽车的要求已不再只限于可以使用而已，开始越来越多的重视车辆的行驶安全问题。

众所周知的是，档位器是用于控制车辆不同行驶档位的装置，车辆根据驾驶员对档位器的操作执行相应行驶模式的转换，如前进、后退、驻车等。由于档位器仅仅依照驾驶员的操作执行对车辆行驶模式的转换，所以这就有可能导致驾驶员在正常行驶过程中误碰档位器导致档位改变的情况发生。例如，在正常行驶过程中，由前进挡变为驻车挡，这将导致车辆行驶速度突然减慢，会扰乱驾驶员的驾驶；更严重的情况是，如果由前进挡变为后退档时，不仅对车辆内部齿轮损伤严重，还可能会导致车辆失控等一系列危险情况的发生。因此，档位转化不当很有可能造成严重的行车安全事故，威胁着驾驶员的生命财产安全。

由此可见，提供一种换挡控制方法以减少由于驾驶员对档位器的误操作导致换挡的情况发生，进而提高车辆换挡时的可靠性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种换挡控制方法及整车控制装置，减少了由于驾驶员对档位器的误操作导致换挡的情况发生，进而提高车辆换挡时的可靠性以及车辆的行驶安全。

为解决上述技术问题，本发明提供一种换挡控制方法，包括：

接收电子档位器的换挡信号；

根据当前的车辆状态、当前的执行档位以及换挡信号确定电子档位器的需求档位；

判断需求档位与执行档位是否一致；

如果是，则控制车辆保持执行档位；

否则，控制车辆执行需求档位。

优选的，在接收电子档位器的换挡信号后，该方法进一步包括：

判断换挡信号是否有效；

如果是，则进入根据当前的车辆状态、当前的执行档位以及换挡信号确定电子档位器的需求档位的步骤；

否则，进入控制车辆保持执行档位的步骤。

优选的，判断换挡信号是否有效具体包括：

判断换挡时电子档位器的换挡按钮是否被按下，如果是，则换挡信号有效；

或判断换挡时制动踏板是否被踩下，如果是，则换挡信号有效；

或判断换挡时电子档位器在挡位中停留时间是否达到40ms，如果是，则换挡信号有效。

优选的，当需求档位与执行档位不一致时，该方法进一步包括：

发送相应的驻车解锁指令至驻车锁止系统，并判断驻车锁止系统是否返回与驻车解锁指令相应的反馈信号，

如果是，则进入控制车辆执行需求档位的步骤；

否则，进入控制车辆保持执行档位的步骤。

优选的，换挡信号具体为电脉冲换挡信号。