[发明专利]一种换挡控制方法及整车控制器

权利要求书

1.一种换挡控制方法，基于整车控制器，其特征在于，包括：

接收电子档位器的换挡信号；

根据当前的车辆状态、当前的执行档位以及所述换挡信号确定所述电子档位器的需求档位；

判断所述需求档位与所述执行档位是否一致；

如果是，则控制车辆保持所述执行档位；

否则，控制所述车辆执行所述需求档位；

其中，在所述接收电子档位器的换挡信号后，该方法进一步包括：

判断所述换挡信号是否有效；

如果是，则进入所述根据当前的车辆状态、当前的执行档位以及所述换挡信号确定所述电子档位器的需求档位的步骤；

否则，进入所述控制车辆保持所述执行档位的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述换挡信号是否有效具体包括：

判断换挡时所述电子档位器的换挡按钮是否被按下，如果是，则所述换挡信号有效；

或判断换挡时制动踏板是否被踩下，如果是，则所述换挡信号有效；

或判断换挡时所述电子档位器在挡位中停留时间是否达到40ms，如果是，则所述换挡信号有效。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述需求档位与所述执行档位不一致时，该方法进一步包括：

发送相应的驻车解锁指令至驻车锁止系统，并判断所述驻车锁止系统是否返回与所述驻车解锁指令相应的反馈信号，

如果是，则进入所述控制所述车辆执行所述需求档位的步骤；

否则，进入所述控制车辆保持所述执行档位的步骤。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述换挡信号具体为电脉冲换挡信号。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述执行档位或所述需求档位具体包括：

P挡、R挡、N挡及D挡。

6.一种整车控制器，其特征在于，包括：

档位器信号接收模块，用于接收电子档位器的换挡信号；

需求档位分析模块，用于根据当前的车辆状态、当前的执行档位以及所述换挡信号确定所述电子档位器的需求档位；

档位判断模块，用于判断所述需求档位与所述执行档位是否一致，如果是，则执行档位保持模块，否则，执行档位切换模块；

所述档位保持模块，用于控制车辆保持所述执行档位；

所述档位切换模块，用于控制所述车辆执行所述需求档位；

其中，还包括：

换挡信号判断模块，用于判断所述换挡信号是否有效，如果是，则调用所述需求档位分析模块。

7.根据权利要求6所述的整车控制器，其特征在于，还包括：

驻车锁止判断模块，用于发送相应的驻车解锁指令至驻车锁止系统，并判断所述驻车锁止系统是否返回与所述驻车解锁指令相应的反馈信号，如果是，则执行所述档位切换模块，否则，执行所述档位保持模块。

8.根据权利要求6所述的整车控制器，其特征在于，所述换挡信号判断模块判断所述换挡信号是否有效具体包括：

判断换挡时所述电子档位器的换挡按钮是否被按下，如果是，则所述换挡信号有效；

或判断换挡时制动踏板是否被踩下，如果是，则所述换挡信号有效；

或判断换挡时所述电子档位器在挡位中停留时间是否达到40ms，如果是，则所述换挡信号有效。