[发明专利]一种多目标跟踪结果实时动态显示方法及计算机设备有效
申请号: | 201711141020.0 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN108062510B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 林瑞滨;王凌云 | 申请(专利权)人: | 维库(厦门)信息技术有限公司 |
主分类号: | G06V40/16 | 分类号: | G06V40/16;G06V10/25;G06V10/80;G06V10/62;G06T7/181 |
代理公司: | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人: | 林晓琴 |
地址: | 361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易试*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多目标 跟踪 结果 实时 动态 显示 方法 计算机 设备 | ||
1.一种多目标跟踪结果实时动态显示方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤1、在摄像头实时采集的原始图像上绘制复数个不规则ROI区域作为待识别区域;
步骤2、分别对每个待识别区域进行目标识别与跟踪,并获得跟踪结果数据;
步骤3、创建目标跟踪结果图层,并在所述图层上的复数个不规则ROI区域内绘制目标定位框、跟踪结果数据以及目标轨迹曲线;
步骤4、将实时采集的原始图像与目标跟踪结果图层进行图像融合运算;
步骤5、将融合后的图像直接渲染显示;
所述步骤1中不规则的ROI区域通过画笔工具沿原始图像上感兴趣的部位进行轮廓圈选得到封闭的区域;
步骤21、对所述待识别区域进行并集运算,得到融合的待识别区域;
步骤22、将所述待识别区域以外的区域作为忽略识别区域,将待识别区域和边界线的灰度值设为255,将忽略识别区域的灰度值设为0,将待识别区域和忽略识别区域共同与一空白图像进行交集运算后得到一掩膜图像,所述空白图像的尺寸与原始图像的尺寸一致;
步骤23、通过所述掩膜图像与所述原始图像进行交运算得到合成图像;
步骤24、对所述合成图像的待识别区域部分进行识别跟踪,得到跟踪结果数据;
所述跟踪结果数据包括人脸位置、性别、人脸宽度和人脸高度;
所述步骤5为:将融合后的图像通过GDI(图形设备接口(Graphics DeviceInterface))直接渲染到显示窗口。
2.根据权利要求1所述的一种多目标跟踪结果实时动态显示方法,其特征在于:所述步骤4中图像融合运算采用半透明alpha混合计算。
3.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现以下步骤:
步骤1、在摄像头实时采集的原始图像上绘制复数个不规则ROI区域作为待识别区域;
步骤2、分别对每个待识别区域进行目标识别与跟踪,并获得跟踪结果数据;
步骤3、创建目标跟踪结果图层,并在所述图层上的复数个不规则ROI区域内绘制目标定位框、跟踪结果数据以及目标轨迹曲线;
步骤4、将实时采集的原始图像与目标跟踪结果图层进行图像融合运算;
步骤5、将融合后的图像直接渲染显示;
所述步骤1中不规则的ROI区域通过画笔工具沿原始图像上感兴趣的部位进行轮廓圈选得到封闭的区域;
步骤21、对所述待识别区域进行并集运算,得到融合的待识别区域;
步骤22、将所述待识别区域以外的区域作为忽略识别区域,将待识别区域和边界线的灰度值设为255,将忽略识别区域的灰度值设为0,将待识别区域和忽略识别区域共同与一空白图像进行交集运算后得到一掩膜图像,所述空白图像的尺寸与原始图像的尺寸一致;
步骤23、通过所述掩膜图像与所述原始图像进行交运算得到合成图像;
步骤24、对所述合成图像的待识别区域部分进行识别跟踪,得到跟踪结果数据;
所述跟踪结果数据包括人脸位置、性别、人脸宽度和人脸高度;
所述步骤5为:将融合后的图像通过GDI(图形设备接口(Graphics DeviceInterface))直接渲染到显示窗口。
4.根据权利要求3所述的一种计算机设备,其特征在于:所述步骤4中图像融合运算采用半透明alpha混合计算。
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