[发明专利]一种用于无人机的前翼倾转机构以及无人机

说明书

本发明公开了一种用于无人机的前翼倾转机构，包括前翼杆、机座、固定夹具和固定杆，机座转动连接在固定夹具内，机座的一端与前翼杆的一端连接，机座被配置为用于固定无人机的动力组件，能够随着前翼杆的转动而相对于固定夹具进行转动，固定杆被配置为用于与无人机的主体结构固定连接，固定杆的一端与固定夹具固定连接。本发明的一个技术效果在于能够带动该机构所固定的动力组件转动。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，更具体地，涉及一种用于无人机的前翼倾转机构以及无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。因其成本低，效率较高，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便等优点，目前广泛应用于各个行业领域，例如军事、影视等行业。

在航天领域，无人机设置前翼可以将水平稳定面放在主翼前面。可使主翼上方产生涡流，可提高失速攻角。而可动的前翼除了用以产生涡流外，还用于改善飞行过程中安定性骤降的问题，同时也可减少配平阻力。但在现有技术中，需要在前翼的翼尖处设置动力组件，对于可动前翼来说，动力组件提供的动力作用于可动前翼的翼尖，由于前翼较长，动力会在翼尖形成很大的弯矩，作用在前翼倾转机构或和前翼上，为了保证前翼的强度以及使用，前翼的结构会比较复杂，重量比较重。而无人机的续航能力是其技术指标的一个重要部分，由于无人机装载的燃料或者能量是有限的，那么无人机本身越轻，其续航里程也就越大；或者说在同样续航能力下能够装载的重量也就越大。同时，由于前翼中的内部应力较大，也会大大增加了前翼倾转机构的失效风险。

因此，有必要提供一种改进的前翼倾转机构。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于无人机的前翼倾转机构的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于无人机的前翼倾转机构，包括前翼杆、机座、固定夹具和固定杆，机座转动连接在固定夹具内，机座的一端与前翼杆的一端连接，机座被配置为用于固定无人机的动力组件，能够随着前翼杆的转动而相对于固定夹具进行转动，固定杆被配置为用于与无人机的主体结构固定连接，固定杆的一端与固定夹具固定连接。

可选地，所述机座为U型机座，包括相对的第一端臂和第二端臂，所述第一端臂和第二端臂分别与固定夹具转动连接，第一端臂与所述前翼杆的一端连接。

可选地，所述固定夹具为与所述机座相对应的U型夹具，包括依次连接的第三端臂、第二底端和第四端臂，第三端臂与第一端臂转动连接，第四端臂与第二端臂转动连接，第二底端与所述固定杆的一端固定连接。

可选地，所述机座还包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与所述机座的一端固定连接，第一连接件上具有第二连接部，第二连接部与所述前翼杆的一端相对应，第二连接部穿过机座和固定夹具，与所述前翼杆的一端固定连接，与固定夹具转动连接，第二连接件与机座相对的另一端固定连接，第二连接件上具有第三连接部，第三连接部穿过机座，与固定夹具转动连接。

可选地，所述前翼杆和/或固定杆内部具有杆芯，杆芯外部套设有套管。

可选地，所述机座、固定夹具和固定杆均分别设置为两个，在前翼杆两端方向上相对于前翼杆对称设置。

根据本发明的第二方面，提供了一种无人机，包括上述的前翼倾转机构、前翼、第一电机、机身和倾转驱动装置，所述前翼设置在前翼杆上，前翼随着前翼杆与机座同步转动，第一电机固定设置在机座上，倾转驱动装置设置在机身内，倾转驱动装置被配置为用于驱动并限位前翼杆转动。

可选地，还包括中翼、尾翼与支撑杆，所述尾翼通过支撑杆与中翼连接，中翼为固定翼，设置在机身上，中翼位于前翼与尾翼之间，无人机的主体结构包括支撑杆和中翼，固定杆与支撑杆固定连接。