[发明专利]一种用于无人机的前翼倾转机构以及无人机

权利要求书

1.一种用于无人机的前翼倾转机构，其特征在于，包括前翼杆、机座、固定夹具和固定杆，机座转动连接在固定夹具内，机座的一端与前翼杆的一端连接，机座被配置为用于固定无人机的动力组件，能够随着前翼杆的转动而相对于固定夹具进行转动，所述固定夹具用于限位机座，在机座上的动力组件工作时，机座承受的作用力传递至固定夹具上；固定杆被配置为用于与无人机的主体结构固定连接，固定杆的一端与固定夹具固定连接。

2.根据权利要求1所述的前翼倾转机构，其特征在于，所述机座为U型机座，包括相对的第一端臂和第二端臂，所述第一端臂和第二端臂分别与固定夹具转动连接，第一端臂与所述前翼杆的一端连接。

3.根据权利要求2所述的前翼倾转机构，其特征在于，所述固定夹具为与所述机座相对应的U型夹具，包括依次连接的第三端臂、第二底端和第四端臂，第三端臂与第一端臂转动连接，第四端臂与第二端臂转动连接，第二底端与所述固定杆的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的前翼倾转机构，其特征在于，所述机座还包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与所述机座的一端固定连接，第一连接件上具有第二连接部，第二连接部与所述前翼杆的一端相对应，第二连接部穿过机座和固定夹具，与所述前翼杆的一端固定连接，与固定夹具转动连接，第二连接件与机座相对的另一端固定连接，第二连接件上具有第三连接部，第三连接部穿过机座，与固定夹具转动连接。

5.根据权利要求1所述的前翼倾转机构，其特征在于，所述前翼杆和/或固定杆内部具有杆芯，杆芯外部套设有套管。

6.根据权利要求1-5任意之一所述的前翼倾转机构，其特征在于，所述机座、固定夹具和固定杆均分别设置为两个，在前翼杆两端方向上相对于前翼杆对称设置。

7.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-6任意之一所述的前翼倾转机构、前翼、第一电机、机身和倾转驱动装置，所述前翼设置在前翼杆上，前翼随着前翼杆与机座同步转动，第一电机固定设置在机座上，倾转驱动装置设置在机身内，倾转驱动装置被配置为用于驱动并限位前翼杆转动。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，还包括中翼、尾翼与支撑杆，所述尾翼通过支撑杆与中翼连接，中翼为固定翼，设置在机身上，中翼位于前翼与尾翼之间，无人机的主体结构包括支撑杆和中翼，固定杆与支撑杆固定连接。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，支撑杆上设置有第二电机，位于中翼与尾翼之间，所述第二电机被配置为用于提供垂直方向上升的动力。

10.根据权利要求8或9所述的无人机，其特征在于，所述支撑杆即固定杆。