[发明专利]一种转动工装

权利要求书

1.一种转动工装，包括转动板(1)和驱动固定装置(2)，所述驱动固定装置(2)具有转动轴(2-3)，所述转动板(1)与所述转动轴(2-3)之间驱动连接，其特征在于：所述转动轴(2-3)不垂直于所述转动板(1)的工作面。

2.根据权利要求1所述的转动工装，其特征在于：

所述转动轴(2-3)平行于水平面；

所述转动轴(2-3)平行于所述转动板(1)的工作面，或者，所述转动轴(2-3)斜交于所述转动板(1)的工作面；

所述转动板(1)与所述转动轴(2-3)之间驱动连接是，所述转动板(1)与所述转动轴(2-3)之间直接固定连接或直接铰链连接，或者，所述转动板(1)与所述转动轴(2-3)之间通过连接板(2-2)固定连接或铰链连接，或者，所述转动板(1)与所述转动轴(2-3)之间通过连接板(2-2)和支座(2-1)固定连接或铰链连接；

所述转动板(1)的形状呈矩形或正方形或圆形或椭圆形；

所述转动板(1)的一侧与所述转动轴(2-3)的端头固定连接或铰链连接；

所述连接板(2-2)的形状呈圆形或正方形或正六边形或正八边形；

所述转动轴(2-3)与所述连接板(2-2)垂直固定连接；

所述连接板(2-2)的板面分布有安装孔；

所述支座(2-1)的侧面形状呈“L”形；

所述支座(2-1)的立板分布有安装孔；

所述支座(2-1)的立板与所述连接板(2-2)通过螺栓或螺钉并借助所述安装孔固定连接；

所述支座(2-1)的托板分布有安装孔；

所述转动板(1)的一侧分布有安装孔；

所述转动板(1)的一侧和所述支座(2-1)的托板通过螺栓或螺钉并借助所述安装孔固定连接；

所述支座(2-1)的侧面形状呈“l”形；

所述支座(2-1)分布有安装孔；

所述支座(2-1)与所述连接板(2-2)通过螺栓或螺钉并借助所述安装孔固定连接；

所述支座(2-1)与所述转动板(1)铰链连接；

所述转动轴(2-3)与传动制动机构(2-4)连接；

所述传动制动机构(2-4)包括传动机构(2-4-1)和制动机构(2-4-2)；

所述传动机构(2-4-1)是二级减速传动机构；

所述二级减速传动机构是高速直齿轮低速直齿轮减速传动机构或高速蜗轮蜗杆低速直齿轮减速传动机构或高速直齿轮低速蜗轮蜗杆减速传动机构；

所述高速直齿轮低速蜗轮蜗杆减速传动机构包括主动直齿轮(2-4-1-1)、从动直齿轮(2-4-1-2)、蜗杆(2-4-1-3)、蜗轮(2-4-1-4)；

所述主动直齿轮(2-4-1-1)和从动直齿轮(2-4-1-2)相互啮合；

所述蜗杆(2-4-1-3)和所述蜗轮(2-4-1-4)相互啮合；

所述从动直齿轮(2-4-1-2)和所述蜗杆(2-4-1-3)同轴固定连接；

所述主动直齿轮(2-4-1-1)和电机(2-4-1-5)的驱动轴同轴固定连接；

所述电机(2-4-1-5)具有定位颈，所述定位颈配置有偏心环(2-4-1-6)，所述电机(2-4-1-5)通过所述偏心环(2-4-1-6)与机架定位连接；

所述蜗杆(2-4-1-3)的左侧面导程(T1)均相等，所述蜗杆(2-4-1-3)的右侧面导程(T2)均相等，所述蜗杆(2-4-1-3)的左侧面导程(T1)和所述蜗杆(2-4-1-3)的右侧面导程(T2)不相等，所述蜗杆(2-4-1-3)从一端到另一端，所述蜗杆(2-4-1-3)的齿厚从该逐蜗杆(2-4-1-3)的一端到该逐蜗杆(2-4-1-3)的另一端渐增大或逐渐减少；

所述蜗轮(2-4-1-4)的一侧沿轴向向外延伸形成与该蜗轮(2-4-1-4)同轴的制动环(2-4-1-4-1)；

所述制动机构(2-4-2)包括底座(2-4-2-1)、第一夹紧瓦(2-4-2-2)、第二夹紧瓦(2-4-2-3)、固定座(2-4-2-4)、钢球(2-4-2-5)、弹簧(2-4-2-6)、液压缸(2-4-2-7)；

所述第一夹紧瓦(2-4-2-2)与底座(2-4-2-1)连接，所述固定座(2-4-2-4)与所述底座(2-4-2-1)连接，所述第二夹紧瓦(2-4-2-3)与所述第一夹紧瓦(2-4-2-2)连接，所述固定座(2-4-2-4)与所述第二夹紧瓦(2-4-2-3)之间设置有钢球(2-4-2-5)，所述液压缸(2-4-2-7)设置在所述钢球(2-4-2-5)的上方，制动时，所述第一夹紧瓦(2-4-2-2)和所述第二夹紧瓦(2-4-2-3)通过所述液压缸(2-4-2-7)和所述钢球(2-4-2-5)对所述制动环(2-4-1-4-1)夹紧制动；

所述制动机构(2-4-2)有两个或三个或四个或六个或八个；

所述制动机构(2-4-2)沿着所述制动环(2-4-1-4-1)的周向均匀分布；

所述转动板(1)配置有从动固定装置(3)；

所述从动固定装置(3)具有从动轴(3-3)；

所述转动板(1)与所述从动轴(3-3)之间从动连接；

所述从动轴(3-3)与所述转动轴(2-3)位于同一条轴线上；

所述转动板(1)与所述从动轴(3-3)之间从动连接是，所述转动板(1)与所述从动轴(3-3)之间直接固定连接，或者，所述转动板(1)与所述从动轴(3-3)之间通过调节机构(4)铰链连接，或者，所述转动板(1)与所述从动轴(3-3)之间通过连接板(3-2)固定连接，或者，所述转动板(1)与所述从动轴(3-3)之间通过连接板(3-2)以及调节机构(4)铰链连接，或者，所述转动板(1)与所述从动轴(3-3)之间通过连接板(3-2)和支座(3-1)固定连接，或者，所述转动板(1)与所述从动轴(3-3)之间通过连接板(3-2)和支座(3-1)以及调节机构(4)铰链连接；

所述转动板(1)的另一侧与所述从动轴(3-3)的端头固定连接，或者，所述转动板(1)的另一侧与所述从动轴(3-3)的端头通过调节机构(4)铰链连接；

所述连接板(3-2)的形状呈圆形或正方形或正六边形或正八边形；

所述从动轴(3-3)与所述连接板(3-2)垂直固定连接；

所述连接板(3-2)的板面分布有安装孔；

所述支座(3-1)的侧面形状呈“L”形；

所述支座(3-1)的立板分布有安装孔；

所述支座(3-1)的立板与所述连接板(2-2)通过螺栓或螺钉并借助所述安装孔固定连接；

所述支座(3-1)的托板分布有安装孔；

所述转动板(1)的另一侧分布有安装孔；

所述转动板(1)的另一侧和所述支座(3-1)的托板通过螺栓或螺钉并借助所述安装孔固定连接；

所述调节机构(4)包括调节螺杆(4-1)，所述调节螺杆(4-1)自下而上依次配置有调节螺杆(4-1)、转动套(4-2)、紧固螺母(4-4)；

所述调节螺杆(4-1)的下端与所述支座(3-1)的托板铰链连接，所述转动套(4-2)与所述转动板(1)的另一侧铰链连接；或者，所述调节螺杆(4-1)的上端与所述转动板(1)的另一侧铰链连接，所述转动套(4-2)与所述支座(3-1)的托板铰链连接；

所述从动轴(3-3)的端尾配置有从动制动机构(3-4)；

所述从动制动机构(3-4)包括制动盘(3-4-1)和制动机构(3-4-2)；

所述从动轴(3-3)的端尾与所述制动盘(3-4-1)的中央垂直固定连接；

所述制动机构(3-4-2)有多个；

多个所述制动机构(3-4-2)分布在所述制动盘(3-4-1)的周向；

制动时所述制动机构(3-4-2)与所述制动盘(3-4-1)夹紧制动连接。