[发明专利]异常光斑的检测装置及方法、电子设备有效
申请号: | 201711135614.0 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN109816621B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 石路;王琪 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T5/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 异常 光斑 检测 装置 方法 电子设备 | ||
本发明实施例提供一种异常光斑的检测装置及方法、电子设备,通过确定待检测图像与参考图像的亮度差值图像并确定该亮度差值图像的亮度分布图像,根据该亮度分布图像的预定区域中的亮度梯度线的弧度变化情况来检测异常光斑,能够准确的检测出监控视频画面中出现的异常光斑,保证各种监控视频分析功能的实施和性能。
技术领域
本发明涉及信息技术领域,尤其涉及一种异常光斑的检测装置及方法、电子设备。
背景技术
近年来,在道路监控领域,很多监控视频的分析功能被集成在一起。随着功能的增强,很多干扰也随之出现。一个典型的例子是监控画面中出现异常光斑,例如,在雨天的夜晚,如果监控摄像头的镜头上有灰尘等污物,落下的雨水将和这些污物混合,导致车灯透射到镜头上时监控画面中出现大面积的异常光斑。图1是监控画面中车灯导致的正常光斑的图像,图2是监控画面中出现的异常光斑的图像。该异常光斑的产生将严重影响对于车辆的检测和对于车速的计算。
应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
发明人发现,目前还没有检测异常光斑以及区分车灯产生的正常光斑和异常光斑的有效方法,导致严重影响对于车辆的检测和对于车速的计算。
本发明实施例提供一种异常光斑的检测装置及方法、电子设备,确定待检测图像与参考图像的亮度差值图像并确定该亮度差值图像的亮度分布图像,根据该亮度分布图像中沿着预定方向的预定区域的亮度梯度线的弧度变化情况来检测异常光斑,能够准确的检测出监控视频画面中出现的异常光斑,保证各种监控视频分析功能的实施和性能。
根据本发明实施例的第一方面,提供一种异常光斑的检测装置,所述装置包括:计算单元,其用于计算监控视频中的待检测图像与预先获得的参考图像的亮度差值,获得亮度差值图像;第一确定单元,其用于确定所述亮度差值图像的以具有多个亮度等级的亮度梯度线表示的亮度分布图像;第一检测单元,其用于根据所述亮度分布图像的预定区域中的亮度梯度线的弧度变化情况,检测所述待检测图像中是否存在异常光斑。
根据本发明实施例的第二方面,提供一种电子设备,所述电子设备包括根据本发明实施例的第一方面所述的装置。
根据本发明实施例的第三方面,提供一种异常光斑的检测方法,所述方法包括:计算监控视频中的待检测图像与预先获得的参考图像的亮度差值,获得亮度差值图像;确定所述亮度差值图像的以具有多个亮度等级的亮度梯度线表示的亮度分布图像;根据所述亮度分布图像的预定区域中的亮度梯度线的弧度变化情况,检测所述待检测图像中是否存在异常光斑。
本发明的有益效果在于:通过确定待检测图像与参考图像的亮度差值图像并确定该亮度差值图像的亮度分布图像,根据该亮度分布图像的预定区域中的亮度梯度线的弧度变化情况来检测异常光斑,能够准确的检测出监控视频画面中出现的异常光斑,保证各种监控视频分析功能的实施和性能。
参照后文的说明和附图,详细公开了本发明的特定实施方式,指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解,本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内,本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用,与其它实施方式中的特征相组合,或替代其它实施方式中的特征。
应该强调,术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在,但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
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